講演抄録/キーワード |
講演名 |
2013-03-15 16:50
車線追跡のための区画線の幾何学的特徴を利用したGround Truthの生成 ○塩飽 淳・高橋裕樹(電通大) |
抄録 |
(和) |
車線追跡システムの精度評価にはGround Truthが用いられる.Ground Truthの生成には多くの時間を要してしまう.本稿では,Ground Truthの生成の効率化を図る.まず,車線に対する車両の蛇行を解消するために車体に近い最下行のTime Slice画像のSSD(Sum of Squared Difference)による補正を行った.すべてのTime Slice画像を補正した後,区画線から抽出した輪郭情報から区画線の中心線を求め,Ground Truthを生成した.最後に,提案する手法の精度評価を行った. |
(英) |
Ground Truth is used for the precision evaluation of lane detection systems. To generate Ground Truth takes many times. In this paper, we suggest efficient method of generation Ground Truth. First, I compensated by SSD of Time Slice image of the bottom line to cancel the meandering of the vehicle for the lane. Next, I generated Ground Truth using center information of lane from extracting outline of lane. Finally, I performed precision evaluation of this algorithm. |
キーワード |
(和) |
Ground Truth / Time Slice画像 / SSD(Sum of Squared Difference) / / / / / |
(英) |
Ground Truth / Time Slice image / SSD(Sum of Squared Difference) / / / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 37, pp. 271-272, 2013年3月. |
資料番号 |
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発行日 |
2013-03-08 (AIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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