| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2017-02-18 11:15
全天球画像列における局所不変特徴量を用いた高精度特徴点追跡
○多田寛司・市毛弘一（横浜国大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，全天球画像において高精度な特徴点追跡を可能にする手法を提案する．全天球画像は特有の歪みを持つため，そのまま特徴点抽出・追跡を行うのは難しい．著者らは以前に特徴点近傍を透視投影に変換し追跡する手法を提案したが，特徴点の抽出を全天球画像から行うため抽出に失敗することがあった．また，特徴点近傍パッチによる単なるテンプレートマッチングを行っていたため，撮影条件の違いによる被写体の変形には脆弱であった．提案手法では，まず全天球画像を投影した正20面体の各面から特徴点抽出することで，歪みの影響を受けない特徴点抽出を行う．次に，アフィン不変な局所特徴量であるASIFTを近傍パッチに導入することで，変形にロバストな追跡を可能とする．提案手法の有効性は，実験によって評価する． |
| （英） |
In this paper, we propose a highly accurate feature point tracking method for omnidirectional image sequence. It is often difficult to extract and track feature points because of nonlinear distortion of omnidirectional images. We have already proposed a method of tracking feature points after transforming the vicinity of a feature point into perspective projection, but sometimes tracking performance was not accurate. In the proposed method, feature points are extracted from each face of regular icosahedron on which omnidirectional image is projected. Furthermore we introduce ASIFT into the patch, which enables robust tracking of deformation. Performance of the proposed method is evaluated through experiments. |
| キーワード |
（和） |
特徴点追跡 / 全天球画像 / アフィン不変局所特徴量 / / / / / |
| （英） |
Feature Point Tracking / Omnidirectional Image / Affine Invariant Local Features / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 41, no. 4, ME2017-4, pp. 13-16, 2017年2月. |
| 資料番号 |
ME2017-4 |
| 発行日 |
2017-02-11 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
査読に
ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． |
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