| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2017-02-18 14:15
小型ドローンに対する3次元パーソナルスペース
○芝田伊吹・中村友昭・金子正秀（電通大） |
| 抄録 |
（和） |
人間や地上を走行するロボットと違い，ドローンは水平方向だけではなく垂直方向にも移動する．そのため，既存の平面的なパーソナルスペースを適用することは不適切である．そこで本論文では，実際の飛行状態にある小型ドローンを用いて3次元的なパーソナルスペースを調査した．立位で静止している被験者に対してドローンを15m離れた位置から接近させ，ドローンにこれ以上近づいて欲しくないと感じた距離を測定した．その結果，被験者の正面，斜め正面，側面における高度1m〜2.5mのパーソナルスペースを得た．また正面の場合，ドローンの速度が大きくなるとパーソナルスペースも大きくなり，高度4.5m〜5.5mでパーソナルスペースが消滅した． |
| （英） |
Unlike humans and ground robots, a drone moves not only horizontally but also vertically. Therefore, it is inappropriate to use existing 2D personal space. This paper investigated 3D personal space using a small drone in actual flight conditions. The drone flew toward a standing examinee from 15m away and the distance that one felt uncomfortable was measured. As a result, personal space of an altitude of 1m to 2.5m in the front, oblique front and lateral of the examinee was obtained. In the case of the front, the personal space became larger as the drone flew faster, and it disappeared at an altitude of 4.5m to 5.5m. |
| キーワード |
（和） |
ドローン / 無人航空機 / パーソナルスペース / ヒューマンロボットインタラクション / / / / |
| （英） |
Drone / Unmanned Aerial Vehicle / Personal Space / Human-robot Interaction / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 41, no. 4, ME2017-16, pp. 59-62, 2017年2月. |
| 資料番号 |
ME2017-16 |
| 発行日 |
2017-02-11 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
査読に
ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． |
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