講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-03-14 10:20
射影幾何学特徴を用いた側溝領域抽出 ○工藤眞孝・高橋裕樹(電通大) |
抄録 |
(和) |
近年,世界中で自動車の自動運転や運転補助に関する研究が盛んである.このような研究において,どのようにして安全・安心な運転を実現するかということは,非常に重要な課題である.本稿では住宅街の道路に注目し,その中でも「側溝」に着目した.側溝とは道路の両端に埋め込まれた排水溝のことを指す.住宅街においては側溝に蓋がされていないケースが散見され,軽度の事故を引き起こす危険性がある.本稿では住宅街の道路に埋設された側溝を領域として抽出する手法を提案する.本提案手法では住宅街で撮影した走行中の画像に前処理を施したうえで,確率的ハフ変換による直線検出と射影幾何学特徴を利用し側溝領域抽出を行う. |
(英) |
Recently,researches on automatic driving and driving assistance are actively discussed all over the world.In such researches, realization of safety driving is the most important issue.This paper, therefore, proposes a method to extract street gutter regions in residential area of Japan.In the proposed method,preprocess is applied to an image on a road photographed from automobiles,then,street gutter regions are extracted by using Probabilistic Hough transformation and projective geometric features. |
キーワード |
(和) |
自動運転 / 運転補助 / ハフ変換 / 射影幾何 / 住宅街 / / / |
(英) |
Automatic Driving / Driver Assistance / Hough Transform / Projective Geometry / Residential Area / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 41, no. 12, AIT2017-50, pp. 21-24, 2017年3月. |
資料番号 |
AIT2017-50 |
発行日 |
2017-03-07 (AIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
PDFダウンロード |
|