| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2018-03-16 14:30
下水管内映像撮影のための二重カプセル構造浮流型機体の照明設計と映像回転補正の実装
○前田拓磨・清水竣太・澤野弘明（愛工大）・石原 進（静大） |
| 抄録 |
（和） |
筆者らは安全な下水管内調査のために球形カプセルを用いた浮流型無線ネットワークカメラシステムを提案している．本稿では，浮流型機体の概要と，下水管内の映像撮影のための照明設計，ならびにジャイロセンサの出力に基づく映像回転補正について報告する．下水管内は自然光が入らないため，ひび割れを観測するためには強い照明が求められる．本稿で提案する浮流型機体では，130 lmの照明2台と円形拡散タイプのフィルムを使用して，下水管内に設置した評価用画像を観測するには充分な照明環境であることを明らかにした．またジャイロセンサ値に基づいた回転補正により，機体構造により生ずる撮影映像の回転の影響を軽減できた． |
| （英） |
Towards a safe survey of sewer pipe, we have proposed a drifting wireless network camera system with a spherical capsule. In this paper, we report the lighting subsystem for the sewer pipe survey system and a video rotation cancellation mechanism for the system. A strong lighting system is required to observe a crack in an underground pipe because a natural light is not available in the pipe. We clarified that the lighting system is sufficient to observe an evaluation image attached on the inside of an experimental sewer pipe. In addition, the effect of video rotation is reduced by using a gyro sensor introduced in the video rotation cancellation subsystem. |
| キーワード |
（和） |
下水管内調査 / ジャイロセンサ / 映像回転補正 / 浮流型機体 / / / / |
| （英） |
Sewer survey / Gyro Sensor / Video Rotation Cancelation Mechanism / Drifting Camera / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 42, pp. 91-94, 2018年3月. |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
2018-03-09 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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