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海外文献集録 webzine について
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| 番号 2017-001 | 水中ロボットの遠隔操作向けＶＲインタフェース | ||
| J. C. García, et al. | A Natural Interface for Remote Operation of Underwater Robots | pp.34-43 | |
| 深海など危険な環境でのロボット操作でマンマシンインタフェースは重要な役割を演じる．本論文では，ＶＲインタフェースを記述する再構成可能な抽象化レイヤーのユーザインタフェースへの導入について述べている．没入感を提供することでユーザの操作ミスと精神的疲労を低減するとしている． | |||
| 番号 2017-002 | ロボット援用手術向け変形物体リアルタイム視覚追従 | ||
| I. Leizea, et al. | Real-time Visual Tracking of Deformable Objects in Robot-assisted Surgery | pp.56-68 | |
| 番号 2017-003 | 機械学習による空描画のモデルコンパクト化 | ||
| P. Satýlmýs, et al. | A Machine-learning-driven Sky Model | pp.80-91 | |
| コンピュータグラフィクスにおいて空を描画するためのモデルについて述べている．既存の解析的モデルと環境取得したマップから機械学習によってコンパクトなモデルを生成する．提案モデルは計算負荷が小さく，オフライン処理でもリアルタイム処理でも利用できる． | |||
| 番号 2017-004 | レーザ測距データの適応スパース符号化 | ||
| Z. Gao, et al. | Adaptive and Robust Sparse Coding for Laser Range Data Denoising and Inpainting | pp.2165-2175 | |
| スパース符号化，レーザ測距データ | |||
| 番号 2017-005 | 多数物体の実時間ポーズ検出追跡 | ||
| K. Pauwels, et al. | Real-time Pose Detection and Tracking of Hundreds of Objects | pp.2200-2214 | |
| 物体ポーズ推定，オプティカルフロー，リアルタイム処理 | |||
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