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登録講演（開催プログラムが公開されているもの） （日付・降順）

研究会	発表日時	開催地		タイトル・著者	抄録	資料番号
ME	2013-02-16 12:00	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	センサの死角を考慮した速度制御を用いたロボットの移動経路の策定 ○冨田脩平・高橋桂太・金子正秀（電通大）	ロボットの自律移動のためにはセンサによる周囲環境の認識が不可欠である。しかし、センサの死角領域があると、ロボットは死角か... [more]	ME2013-14 pp.51-54
ME	2013-02-16 12:15	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	ユーザと手をつないで行動する「思いやりのある」案内ロボット ○宮崎　斉・高橋桂太・金子正秀（電通大）	[more]	ME2013-15 pp.55-58
ME	2013-02-16 14:00	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	聴衆との双方向でのインタラクション機能を備えたプレゼンテーションロボット ○衛　広聞・高橋桂太・金子正秀（電通大）	[more]	ME2013-17 pp.63-66
ME	2013-02-16 14:15	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	動的環境に適応したポテンシャル場の生成に基づく並走・縦走ロボットの移動制御 ○中澤和至・高橋桂太・金子正秀（電通大）	[more]	ME2013-18 pp.67-70
ME	2012-02-18 15:40	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	個人の顔特徴を活かしたキャラクター表現を可能にする3次元似顔絵の自動生成 ○梅村　隆・高橋桂太（電通大）・酒澤茂之（KDDI研）・金子正秀（電通大）	本論文では，固有空間法に基づく似顔絵生成手法を3次元データに拡張することで，個人の特徴を強調した3次元似顔絵を生成できる... [more]	ME2012-34 pp.131-134
ME	2012-02-18 16:10	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	受取人の状態に応じて割込み行動を変化させる配達ロボット ○荒井孝普・高橋桂太・金子正秀（電通大）	お手伝いロボットのように，人間に対して働きかけを行うロボットでは，人間の邪魔をしないように割込みタイミングを決定すること... [more]	ME2012-36 pp.139-142
ME	2011-02-19 12:30	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	自律移動ロボットにおける視野外の状況も考慮した衝突回避～音情報による物陰の人物の認識～ ○渡部　翔・金子正秀（電通大）	[more]	ME2011-15 pp.57-60
ME	2011-02-19 14:10	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	複数人物が任意の向きで着席した室内における挙手動作認識 ○肖　凌・金子正秀（電通大）	[more]	ME2011-27 pp.103-106
ME	2011-02-19 14:25	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	聞き手の立ち位置関係を調整するロボット ○板谷友彰・金子正秀（電通大）	[more]	ME2011-28 pp.107-110
ME	2010-02-27 10:00	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット ○鈴木正也・今井順一・金子正秀（電通大）	実生活空間において人間と共存するロボットには，歩行者が存在する動的な環境を認識し，衝突することなく自律移動をする能力が求... [more]	ME2010-49 pp.1-4
ME	2010-02-27 13:45	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	顔特徴点位置の統計的性質を利用した顔部品形状の抽出精度向上と似顔絵作成 ○森田圭介・今井順一・金子正秀（電通大）	コンピュータによる顔特徴の解析や似顔絵作成のためには、実写顔画像から各顔部品の形状を表す特徴点を精度良く抽出する必要があ... [more]	ME2010-65 pp.65-68
ME	2010-02-27 15:30	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	顔特徴の言葉による記述と類似顔検索への応用 ○宮本慎也・今井順一・金子正秀（電通大）	実写顔画像から顔部品の形状や配置に関する情報を取得し、これらに対して主成分分析を行うことにより、コンピュータによる似顔絵... [more]	ME2010-77 pp.113-116
ME	2009-02-28 11:00	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	自律移動ロボットによる動的環境の認識 ○伊藤明久・今井順一・金子正秀（電通大）	実生活空間において人間と共存するロボットは，歩行者が存在する動的環境を認識し，歩行者との衝突を回避するように移動すること... [more]	ME2008-57 pp.21-24
ME	2009-02-28 11:45	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	マイクロホンアレーを用いた複数種音源位置推定及び種別判定 ○石井三知夫・今井順一・金子正秀（電通大）	ロボットが実生活環境で活動するためには，突然割り込んでくる音の到来方向とその種別を正しく判断できることが重要である．しか... [more]	ME2008-60 pp.33-36
ME	2009-02-28 14:00	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	顔パーツの形状と配置に対するテンプレートの自動選択による似顔絵生成 ○土橋正和・今井順一・金子正秀（電通大）	入力顔画像から顔パーツを抽出・分析し、最適な似顔絵テンプレートを自動選択して似顔絵を生成する方法について述べる。形状ベー... [more]	ME2008-71 pp.77-80
ME	2009-02-28 14:15	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	表情の変換規則と画家の描画スタイルの学習に基づく表現力のある似顔絵の生成 ○李　皆・今井順一・金子正秀（電通大）	本論文では、性別・人種・表情印象の異なる顔画像の特徴の分析に基づいて、より表現力のある似顔絵を生成する方法について述べる... [more]	ME2008-72 pp.81-84
ME	2009-02-28 16:30	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	［特別講演］[ 特別講演 ] 顔情報処理の研究あれこれ ○金子正秀（電通大）	「顔」は我々にとって大変身近な存在であり、普段の生活の中で最も良く目にする対象であると言える。顔に対しては、程度の差はあ... [more]	ME2008-85 pp.131-138

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