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登録講演（開催プログラムが公開されているもの） （日付・降順）

研究会	発表日時	開催地		タイトル・著者	抄録	資料番号
ME	2014-02-22 14:30	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	センサの死角を考慮した安全な速度制御によって最適移動経路選択を行う自律移動ロボット ○黒坂　翼・金子正秀（電通大）	本論文では、自律移動ロボットを人の生活環境で動作させるために必要となる安全性確保の手段を提案する。人の生活する日常的な空... [more]	ME2014-38 pp.37-40
IEICE-ITS, IEICE-IE (共催) AIT, HI, ME (共催) (連催) [詳細]	2014-02-17 14:45	北海道	北海道大学	つくばロボット特区を活用したパーソナルモビリティのシェアリングのための実証実験検討～パーソナルモビリティWingletを利用した被験者実験データの活用～ ○橋本尚久・富田康治・松本　治（産総研）	環境問題を始めとした交通問題の解決に向けて，様々なアプローチでの研究が行われている．特に，都市部の渋滞は依然として深刻で... [more]
ME	2013-02-16 12:00	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	センサの死角を考慮した速度制御を用いたロボットの移動経路の策定 ○冨田脩平・高橋桂太・金子正秀（電通大）	ロボットの自律移動のためにはセンサによる周囲環境の認識が不可欠である。しかし、センサの死角領域があると、ロボットは死角か... [more]	ME2013-14 pp.51-54
ME	2012-02-18 10:30	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットの動作計画と移動 ○浅井智史（静岡大）・山下　淳（東大）・金子　透（静岡大）・淺間　一（東大）	自律ロボットが目的地に移動するためには，環境認識と動作計画の機能を必要とする．本研究では，オドメトリによる自己位置推定が... [more]	ME2012-3 pp.9-12
ME	2012-02-18 16:10	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	受取人の状態に応じて割込み行動を変化させる配達ロボット ○荒井孝普・高橋桂太・金子正秀（電通大）	お手伝いロボットのように，人間に対して働きかけを行うロボットでは，人間の邪魔をしないように割込みタイミングを決定すること... [more]	ME2012-36 pp.139-142
IPSJ-AVM, BCT (共催) IEICE-CS, IEICE-IE (共催) (連催) [詳細]	2011-12-15 09:50	愛知	名古屋大学	ロボットの位置推定・移動履歴を用いた到達精度向上に関する実験的検討 ○峰松岳志・相河　聡（兵庫県立大）	自律移動ロボットが位置推定に無線LANの受信レベルを用いる場合，周辺環境により各位置での推定精度が異なる．一方，移動ロボ... [more]
IST	2011-11-18 14:15	東京	機械振興会館	全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張 ○島岡弘正・水地良明・萩原良信・今村弘樹（創価大）	本研究は，全方位カメラの色相情報を用いることで，従来のLaser Range Finder (LRF)による地図を用いた... [more]	IST2011-71 pp.13-16
IST	2011-11-18 15:05	東京	機械振興会館	ARに基づく水耕栽培に関する新しいシステムの構築 ○児玉　峻・今村弘樹（創価大）	本研究は，遠隔地にあるロボットを導入した複数の水耕栽培環境を効率的に管理するシステムの実現を目指す．このシステムにより，... [more]	IST2011-73 pp.21-24
IEICE-ITS, IEICE-IE (共催) AIT, HI, ME (共催) (連催) [詳細]	2011-02-21 - 2011-02-22	北海道	北海道大学	SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上 ○萩原良信・今村弘樹・崔　龍雲・渡辺一弘（創価大）	本研究では，SURFによって抽出した特徴点を用いる事で，位置精度において向上したView-Based Navigatio... [more]
ME	2011-02-19 13:15	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	魚眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測 ○山田孝司・平野太一朗・山下　淳・金子　透（静岡大）	水中でロボットが活動するには周囲環境の把握のために3 次元計測が有効である．しかし水中では光が屈折率の異なる物体間を通過... [more]	ME2011-24 pp.93-96
ME	2011-02-19 13:30	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	複数ランドマーク観測戦略を用いたステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの誘導 ○町田直人・喜多岡雅明・山下　淳・金子　透（静岡大）	二足歩行ロボットが作業を実現するためには目的地までの誘導が必要となる．本研究では二足歩行ロボットが周囲の環境を認識し，経... [more]	ME2011-25 pp.97-100
ME	2010-02-27 10:00	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット ○鈴木正也・今井順一・金子正秀（電通大）	実生活空間において人間と共存するロボットには，歩行者が存在する動的な環境を認識し，衝突することなく自律移動をする能力が求... [more]	ME2010-49 pp.1-4
ME	2009-02-28 11:00	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	自律移動ロボットによる動的環境の認識 ○伊藤明久・今井順一・金子正秀（電通大）	実生活空間において人間と共存するロボットは，歩行者が存在する動的環境を認識し，歩行者との衝突を回避するように移動すること... [more]	ME2008-57 pp.21-24
ME, IEICE-BS (共催)	2008-12-18 13:25	新潟	新潟大学	ロボット間通信のための機能的階層符号化 ○田口秀樹・岩橋政宏・木村哲也（長岡技科大）	本報告では、人とロボットが映像情報を共有する、ロボットビジョン・ネットワークにおいて、ロボット間通信時のデータ伝送量を低... [more]

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