お知らせ ◆映像情報メディア学会における研究会の開催について (新型コロナウイルス関連)2021年7月21日更新
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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS
(共催)
2022-03-08
10:05
ONLINE オンライン開催 Visual SLAMを用いた生活環境の3次元復元
藤野雄大佐野睦夫阪工大
2020年3月ごろから新型コロナウイルス感染症が全国に猛威をふるった結果,多くの人が不要不急の外出の自粛を求められており... [more] AIT2022-58
pp.79-82
BCT, IEICE-SIS
(連催)
2021-10-08
10:50
ONLINE オンライン開催 SfMのための画像輝度補正に関する一検討
高橋一彰藤吉正明都立大
本稿は,多数の写真による写真セットから三次元モデルを生成するStructure from Motion (SfM)への,... [more]
IEICE-ITS, IEICE-IE
(共催)
MMS, HI, ME, AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-02-16
10:00
北海道 北海道大学 ジオタグ付き画像を利用した単眼カメラの高精度位置推定
石見和也東大)・池畑 諭NII)・山崎俊彦相澤清晴東大
単眼映像からの高精度なカメラ位置推定は自動運転やAR・VRの分野において盛んに取り組まれている重要な課題である.カメラ位... [more]
BCT, KYUSHU, IEEE-BT, IEEE-AP-S-FUKUOKA
(共催)
2013-01-30
09:00
熊本 熊本大学 SLAMを用いた前輪駆動型の室内電動カートSTAViの走行制御
藤本賢志胡 振程熊本大)・Thomas FeraudIP
少子高齢化の進行に伴い,高齢者の移動の負担を軽減するために室内電動カートSTAViが開発された.前輪駆動型のSTAViは... [more] BCT2013-1
pp.1-4
BCT, KYUSHU, IEEE-BT, IEEE-AP-S-FUKUOKA
(共催)
2013-01-30
09:20
熊本 熊本大学 全方位カメラによる自己位置推定のための特徴点追跡
猿渡章太郎胡 振程熊本大)・Thomas FeraudIP
SLAMとは自己位置を計測しながら障害物マップを作ることであり,ロボットや自律走行分野に広く応用されてきた.従来ではジャ... [more] BCT2013-2
pp.5-8
ME 2012-02-18
10:30
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットの動作計画と移動
浅井智史静岡大)・山下 淳東大)・金子 透静岡大)・淺間 一東大
自律ロボットが目的地に移動するためには,環境認識と動作計画の機能を必要とする.本研究では,オドメトリによる自己位置推定が... [more] ME2012-3
pp.9-12
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