お知らせ ◆映像情報メディア学会における研究会の開催について (新型コロナウイルス関連)2021年7月21日更新
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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ME 2019-02-09
13:45
神奈川 関東学院大学 複数人や物によって形成される空間的な間の意味を解釈しながら経路生成を行う自律移動ロボット
卜 憲輝中村友昭金子正秀電通大
まえがき
近年,ロボットの研究・開発が盛んに行われている,中でも移動ロボットは自身の周囲環境を把握して人や障害物に衝突... [more]
ME2019-18
pp.59-62
ME 2018-02-24
14:30
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 混雑状況におけるローカル情報を用いた時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成
中村和樹中村友昭金子正秀電通大
日常生活環境下で人間と共存して活動するロボットにおいては、自律移動機能を備えていることが重要である。本論文では、混雑した... [more] ME2018-67
pp.89-92
ME 2016-02-20
13:00
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
黒坂 翼中村友昭金子正秀電通大
本論文では,人の生活環境の様な動的環境における,自律移動ロボットのための経路生成及び速度制御手法を提案する.人の生活環境... [more] ME2016-13
pp.49-52
ME, IST
(共催)
IEICE-BioX
(連催) [詳細]
2015-06-29
15:45
東京 金沢大学 自然科学研究科 PatchMatch法を用いた時空間視差平面モデルの推定に基づくステレオ動画像における視差推定
中野広基杉村大輔浜本隆之東理大
本稿では,ステレオ動画像における視差推定手法を提案する.従来手法では,他視点画像中の対応領域を適切な形状に変化させながら... [more] IST2015-39 ME2015-74
pp.53-58
IEICE-ITS, IEICE-IE
(共催)
AIT, HI, ME
(共催)
(連催) [詳細]
2011-02-21
- 2011-02-22
北海道 北海道大学 時空間ガボールフィルタによるペダル漕ぎ運動検出を用いた自転車識別
高橋和志栗谷康隆森江 隆九工大
近年, 様々な運転支援システムの自動車への搭載が検討されており, 運転支援を目的とした, 人間と同等の外界環境認識の実現... [more]
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