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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
ME
2019-02-09
13:45
神奈川
関東学院大学
複数人や物によって形成される空間的な間の意味を解釈しながら経路生成を行う自律移動ロボット
○
卜 憲輝
・
中村友昭
・
金子正秀
（
電通大
）
まえがき
近年，ロボットの研究・開発が盛んに行われている，中でも移動ロボットは自身の周囲環境を把握して人や障害物に衝突...
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ME2019-18
pp.59-62
ME
2018-02-24
14:30
神奈川
関東学院大学関内メディアセンター
混雑状況におけるローカル情報を用いた時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成
○
中村和樹
・
中村友昭
・
金子正秀
（
電通大
）
日常生活環境下で人間と共存して活動するロボットにおいては、自律移動機能を備えていることが重要である。本論文では、混雑した...
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ME2018-67
pp.89-92
ME
2016-02-20
13:00
神奈川
関東学院大学関内メディアセンター
動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
○
黒坂 翼
・
中村友昭
・
金子正秀
（
電通大
）
本論文では，人の生活環境の様な動的環境における，自律移動ロボットのための経路生成及び速度制御手法を提案する．人の生活環境...
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ME2016-13
pp.49-52
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