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研究会	発表日時	開催地		タイトル・著者	抄録	資料番号
IDY, SID-JC (共催)	2024-03-08 13:45	ONLINE	オンライン（Zoom）	［招待講演］Flash LIDARのためのSi-MPPCを使った3Dイメージセンサ ○水野貴秀・池田博一（JAXA）・永野輝昌・枦　達也・馬場　隆・足立俊介・岩科進也（浜松ホトニクス）・清水成人・関口　毅（JAXA）	JAXAでは，月・惑星探査機の障害物検出や軌道上でのランデブー・ドッキングのためのセンサとして，Flash LIDARの... [more]	IDY2024-17 pp.9-11
MMS, ME, AIT (共催) IEICE-IE, IEICE-ITS (共催) (連催) [詳細]	2023-02-22 14:00	北海道	北海道大学	UAV自律飛行に向けたクラスタリングアルゴリズムによる階層型極小物体検出手法 ○堀川雄生・菅谷　真・松村哲哉（日大）	本稿では，UAV自律飛行の実現に向けて，高精細画像中の極小物体を効率的に推論する手法を新規に提案する．YOLOv5に準拠... [more]	MMS2023-31 ME2023-51 AIT2023-31 pp.235-238
AIT, ME, MMS (共催) IEICE-IE, IEICE-ITS (共催) (連催) [詳細]	2022-02-22 10:30	ONLINE	オンライン開催	LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法 ○齊藤真衣・沈　舜聡・伊東敏夫（芝浦工大）	自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている．しかし，LiDARが取得する点群データは... [more]
ME	2022-02-12 09:45	ONLINE	オンライン開催	人の行動予測に基づく自立移動ロボットの経路探索 ○田中康平・西澤英志・石井遼太郎・山本昇志（都立高専）	生活空間を自律的に移動するロボットは安全で効率的な経路探索が求められる．特に人との衝突は回避されなければならないが，自律... [more]	ME2022-4 pp.13-16
HI, MMS, ME, AIT (共催) IEICE-IE, IEICE-ITS (共催) (連催) [詳細]	2020-02-28 10:00	北海道	北海道大学（開催中止）	自動運転システムのためのLiDARによる環境認識～路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知～ ○鈴木雄弥・加藤　晋（産総研/東京理科大）・伊丹　誠（東京理科大）	自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際，車載センサのみでは交差点全体の環境を把握することが困難であるである場合があ... [more]
HI, MMS, ME, AIT (共催) IEICE-IE, IEICE-ITS (共催) (連催) [詳細]	2020-02-28 10:15	北海道	北海道大学（開催中止）	歩行者の状態判定による自動運転車両の制御判断に関する研究 ○海老塚勇貴・清水雄斗（産総研/東京理科大）・加藤　晋（産総研）・伊丹　誠（東京理科大）	自動運転車両における運転操作を求められる対象として，歩行者が挙げられる．歩行者が走行車線上に存在する場合や，車道を向いて... [more]
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS (共催)	2019-03-12 14:00	東京	早稲田大学西早稲田キャンパス	自律走行型ロボットにおけるkinectを使用した案内機能の検討長田佳己・○相原佳輔（明星大）・山口仁一（ヤマグチ研）・植木一也・桑原明栄子（明星大）	近年，「変なホテル」などをはじめ，ロボットを利用する「おもてなし」の需要と供給が高まっている．日野市が産学公金連携で開発... [more]	AIT2019-74 pp.97-100
IST, ME (共催) IEICE-BioX (連催) [詳細]	2016-06-20 17:30	石川	石川四高記念文化交流館	［招待講演］脳波が導く新しい世界への挑戦 ○中沢　実（金沢工大）	近年，人の脳活動を読み取る研究の発展は目覚ましい．脳活動を読み取るには脳波（EEG）や機能的磁気共鳴画像法（fMRI）な... [more]	IST2016-33 ME2016-78 pp.31-36
AIT, IIEEJ, AS (共催)	2016-03-09 13:39	東京	東京工芸大学中野キャンパス	ポテンシャル法による地形戦術を活用した大規模歩兵戦闘の自律的行動生成 ○吉良俊哉・床井浩平（和歌山大）	ビデオゲームにおいて，キャラクター同士の戦闘は一般的である．戦場を舞台とするゲームであればプレイヤーを含まない多数のアバ... [more]	AIT2016-52 pp.41-44
ME	2016-02-20 13:00	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成 ○黒坂　翼・中村友昭・金子正秀（電通大）	本論文では，人の生活環境の様な動的環境における，自律移動ロボットのための経路生成及び速度制御手法を提案する．人の生活環境... [more]	ME2016-13 pp.49-52
ME	2016-02-20 13:15	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット ○綿貫貴文・中村友昭・金子正秀（電通大）	人に同行しながらサービスを提供する自律移動ロボットにおいては、周囲の状況に応じて同行者との位置関係を調整しながら移動でき... [more]	ME2016-14 pp.53-56
AIT, IIEEJ, AS (共催)	2015-03-14 14:45	東京	早稲田国際会議場	ポテンシャル法による多数アバターの自律的行動生成 ○吉良俊哉・床井浩平（和歌山大）	本研究では複数のアバター同士の乱戦のシミュレーションを行い，より自然な戦闘アニメーションを演出することを目的とした，アバ... [more]	AIT2015-70 pp.123-125
ME	2014-02-22 14:15	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	人に同行する自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた移動制御 ○綿貫貴文・金子正秀（電通大）	本論文では、ユーザと手をつないでの同行移動を自律移動ロボットに行わせることを目的とした手つなぎポテンシャルを提案する。手... [more]	ME2014-37 pp.33-36
ME	2014-02-22 14:30	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	センサの死角を考慮した安全な速度制御によって最適移動経路選択を行う自律移動ロボット ○黒坂　翼・金子正秀（電通大）	本論文では、自律移動ロボットを人の生活環境で動作させるために必要となる安全性確保の手段を提案する。人の生活する日常的な空... [more]	ME2014-38 pp.37-40
IEICE-ITS, IEICE-IE (共催) AIT, HI, ME (共催) (連催) [詳細]	2014-02-17 15:15	北海道	北海道大学	タブレットPCを用いたAGVの自律走行制御における走行精度の向上 ○ゾリーグアナラ・萩庭篤史・佐藤裕幸（岩手県立大）	我々はタブレットＰＣを用いて，製造工場で使用されている無人搬送車（ＡＧＶ）の自律走行制御システムの研究を行っている．制御... [more]
BCT, KYUSHU, IEEE-BT, IEEE-AP-S-FUKUOKA (共催)	2013-01-30 09:00	熊本	熊本大学	SLAMを用いた前輪駆動型の室内電動カートSTAViの走行制御 ○藤本賢志・胡　振程（熊本大）・Thomas Feraud（IP）	少子高齢化の進行に伴い，高齢者の移動の負担を軽減するために室内電動カートSTAViが開発された．前輪駆動型のSTAViは... [more]	BCT2013-1 pp.1-4
IPSJ-AVM, BCT (共催) IEICE-CS, IEICE-IE (共催) (連催) [詳細]	2011-12-15 09:50	愛知	名古屋大学	ロボットの位置推定・移動履歴を用いた到達精度向上に関する実験的検討 ○峰松岳志・相河　聡（兵庫県立大）	自律移動ロボットが位置推定に無線LANの受信レベルを用いる場合，周辺環境により各位置での推定精度が異なる．一方，移動ロボ... [more]
ME	2010-02-27 10:00	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット ○鈴木正也・今井順一・金子正秀（電通大）	実生活空間において人間と共存するロボットには，歩行者が存在する動的な環境を認識し，衝突することなく自律移動をする能力が求... [more]	ME2010-49 pp.1-4
ME	2009-02-28 11:00	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	自律移動ロボットによる動的環境の認識 ○伊藤明久・今井順一・金子正秀（電通大）	実生活空間において人間と共存するロボットは，歩行者が存在する動的環境を認識し，歩行者との衝突を回避するように移動すること... [more]	ME2008-57 pp.21-24

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