| 研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
MMS, ME, AIT, SIP
(共催)
(連催) [詳細] |
2026-02-20
14:15 |
北海道 |
北海道大学 |
手術動画を対象としたフェーズ認識性能向上に向けた時系列情報活用の検討 ～ Transformer型時系列エンコーダ導入が認識精度に及ぼす影響の分析 ～
○池井戸大湧・藤後 廉・小川貴弘・長谷山美紀（北大） |
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MMS2026-32 ME2026-32 AIT2026-32 SIP2026-32
pp.139-143 |
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
MMS, ME, AIT, SIP
(共催)
(連催) [詳細] |
2026-02-20
14:45 |
北海道 |
北海道大学 |
Open-Vocabulary物体検出モデルを導入したオブジェクト中心の3Dシーン評価指標に関する検討
○内田結子・藤後 廉・前田圭介・小川貴弘・長谷山美紀（北大） |
3D再構成モデルは，複数視点画像から写実的な3Dシーンを合成する．3D再構成モデルの評価には画像全体の画質を測る指標が用... [more] |
MMS2026-34 ME2026-34 AIT2026-34 SIP2026-34
pp.146-150 |
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
MMS, ME, AIT, SIP
(共催)
(連催) [詳細] |
2026-02-20
15:00 |
北海道 |
北海道大学 |
拡散モデルのトークン制御に基づくストーリー画像生成の一貫性向上に関する検討
○小玉秀郎・吉田将規・藤後 廉・小川貴弘・長谷山美紀（北大） |
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MMS2026-35 ME2026-35 AIT2026-35 SIP2026-35
pp.151-156 |
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
MMS, ME, AIT, SIP
(共催)
(連催) [詳細] |
2026-02-19
11:15 |
北海道 |
北海道大学 |
ビジョン言語モデルにおける3D認識のための特徴アップサンプリングの検証
○肖 玲（北大）・修 宇亮・陈 悦（西湖大）・王 国明（浙江大）・山崎俊彦（東大） |
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IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
MMS, ME, AIT, SIP
(共催)
(連催) [詳細] |
2026-02-19
11:30 |
北海道 |
北海道大学 |
観光都市に特化した複数ビデオ要約のためのデータセットとベンチマーク
○杉原朋弥（東大）・肖 玲（北大）・山崎俊彦（東大） |
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IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
MMS, ME, AIT, SIP
(共催)
(連催) [詳細] |
2026-02-19
13:15 |
北海道 |
北海道大学 |
MUSON: A Multimodal Dataset for Socially Compliant Navigation in Urban Environments
○Zhuonan Liu・Zishuo Wang・Xinyu Zhang・Tomohito Kawabata・Ling Xiao（Hokkaido Univ.） |
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IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
MMS, ME, AIT, SIP
(共催)
(連催) [詳細] |
2026-02-19
13:30 |
北海道 |
北海道大学 |
EGCL: Efficient Group Competitive Learning for Socially Aware Robot Navigation
○Xinyu Zhang・Tomohito Kawabata・Zishuo Wang・Zhuonan Liu・Ling Xiao（Hokkaido Univ.） |
[more] |
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IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
MMS, ME, AIT, SIP
(共催)
(連催) [詳細] |
2026-02-19
13:45 |
北海道 |
北海道大学 |
MoE-LLaVA-Nav
-- A Mixture-of-Experts LLaVA Model for Socially Compliant Navigation --
○Tomohito Kawabata・Xinyu Zhang・Ling Xiao（Hokkaido Univ.） |
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IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
MMS, ME, AIT, SIP
(共催)
(連催) [詳細] |
2026-02-19
14:00 |
北海道 |
北海道大学 |
Reasoning-Enhanced Multi-Hypothesis Action Prediction for Socially Compliant Robot Navigation
○Zishuo Wang・Zhuonan Liu・Xinyu Zhang・Tomohito Kawabata・Ling Xiao（Hokkaido Univ.） |
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HI, VRPSY, JSKE
(共催) |
2025-11-07
15:00 |
岡山 |
ノートルダム清心女子大学
（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
個人の運転特性の違いと自動運転システムにおけるテイクオーバーに関する一考察
○小林 巧・福井千菜美・八木雅大・高橋 翔・吉井稔雄（北大） |
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HI2025-31
pp.45-50 |
IEICE-SDM, IEICE-ICD
(共催)
IST
(連催) [詳細] |
2025-08-06
16:20 |
北海道 |
北海道大学薬学部第二講義室
（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
時間量子化器に向けた単一クロック信号による3bit Gray Code発生器
○田中夏暉・小松純大・沈 嘯馳・池辺将之（北大） |
遠赤外線イメージセンサの A/D 変換において、得られた信号電流を積分して RAMP 信号を生成するA/D 変換方式を考... [more] |
IST2025-32
pp.9-12 |
IEICE-SDM, IEICE-ICD
(共催)
IST
(連催) [詳細] |
2025-08-07
13:20 |
北海道 |
北海道大学薬学部第二講義室
（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］超AIへの脳型コンピュータおよびインメモリコンピューティングにおける挑戦
○丸亀孝生（北大） |
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IEICE-SDM, IEICE-ICD
(共催)
IST
(連催) [詳細] |
2025-08-08
11:15 |
北海道 |
北海道大学薬学部第二講義室
（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］GaN MOS界面制御の重要性
○赤澤正道・佐藤威友（北大） |
窒化ガリウム（GaN）が，次世代パワー半導体材料として期待される理由と，その特性を最大限引き出せるMOSFETを実現する... [more] |
IST2025-33
pp.13-19 |
IEICE-SDM, IEICE-ICD
(共催)
IST
(連催) [詳細] |
2025-08-08
14:15 |
北海道 |
北海道大学薬学部第二講義室
（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］積雪環境下における 除雪機や配送車両の無人化に向けた研究開発
○江丸貴紀（北大） |
本稿では，「積雪環境下における除雪機や配送車両の無人化に向けた研究開発」という広範なテーマのもと，特に歩道除雪作業におけ... [more] |
IST2025-35
pp.25-30 |
ME, AIT, MMS, SIP
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細] |
2025-02-18
10:00 |
北海道 |
北海道大学 |
音楽ゲームにおける運動量を考慮した難易度計算とステージデータ編集への応用
○野坂亮介・土橋宜典（北大） |
音楽ゲームにおけるステージである譜面は，楽曲に合わせたプレイヤーへのアクションを指示したデータであり，ゲームの面白さを決... [more] |
MMS2025-1 ME2025-1 AIT2025-1 SIP2025-1
pp.1-6 |
ME, AIT, MMS, SIP
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細] |
2025-02-18
10:30 |
北海道 |
北海道大学 |
テキストプロンプト最適化を導入したマルチモーダルLLMによる画像の感情分類の高精度化に関する検討
○高橋 諒・斉藤直輝・前田圭介・小川貴弘・長谷山美紀（北大） |
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MMS2025-3 ME2025-3 AIT2025-3 SIP2025-3
pp.13-17 |
ME, AIT, MMS, SIP
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細] |
2025-02-18
10:45 |
北海道 |
北海道大学 |
文脈内学習に基づく音楽キャプションを介した画像からの音楽生成に関する検討
○劉 世麟・上川恭平・前田圭介・小川貴弘・長谷山美紀（北大） |
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MMS2025-4 ME2025-4 AIT2025-4 SIP2025-4
pp.18-22 |
ME, AIT, MMS, SIP
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細] |
2025-02-18
12:50 |
北海道 |
北海道大学 |
線形表現仮説に基づいたfew-shot学習による視覚言語モデルの解釈可能性に関する検討
○岡村洋希・前田圭介・藤後 廉・小川貴弘・長谷山美紀（北大） |
大量のWeb上の画像とテキストで事前学習された視覚言語モデル（VLM）は，未知のクラスに対して高いゼロショット画像分類性... [more] |
MMS2025-7 ME2025-7 AIT2025-7 SIP2025-7
pp.34-39 |
ME, AIT, MMS, SIP
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細] |
2025-02-18
13:35 |
北海道 |
北海道大学 |
連合学習におけるモデルマージ導入の有効性に関する評価 ～ 複数のドメインを対象とした画像分類タスクによる検証 ～
○久保田健太・藤後 廉・前田圭介・小川貴弘・長谷山美紀（北大） |
本研究では，事前学習済みモデルを継続的に更新することを想定した連合学習において，モデルマージ手法の有効性の検討を行う．
... [more] |
MMS2025-10 ME2025-10 AIT2025-10 SIP2025-10
pp.52-56 |
ME, AIT, MMS, SIP
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細] |
2025-02-18
15:40 |
北海道 |
北海道大学 |
3D新規視点評価指標の限定的状況下における感度特性変化に関する一検討
○王 昊陽・藤後 廉・前田圭介・小川貴弘・長谷山美紀（北大） |
[more] |
MMS2025-17 ME2025-17 AIT2025-17 SIP2025-17
pp.86-90 |