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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ME 2023-12-14
13:00
新潟 新潟大学工学部 大会議室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が粘弾性の適応制御による協調作業に及ぼす影響
○GAO Yuyao・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学大)・立岩佑一郎(名工大)
 [more] ME2023-94
pp.1-4
ME 2023-12-14
14:00
新潟 新潟大学工学部 大会議室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Influence of Network Delays on Dual-User Operation in Remote Robot Systems with Force Feedback
○Chengying Li・Yutaka Ishibashi(NITech)・Pingguo Huang(GSGU)・Yuichiro Tateiwa(NITech)
 [more] ME2023-96
pp.9-12
ME, SIP, TOKAI
(共催)
2022-12-07
15:50
愛知 名古屋工業大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及ぼす通信品質の変化の影響
○西依航太・石橋 豊(名工大)・黄 平国(聖徳)・立岩佑一郎(名工大)
 [more] ME2022-96 SIP2022-15
pp.43-46
ME, SIP, TOKAI
(共催)
2022-12-07
16:15
愛知 名古屋工業大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Remote Robot Operation by Two Users with Force Feedback -- Comparison with One User Operation --
○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi(Nitech)・Pingguo Huang(Gifu Shotoku Gakuen Univ.)
This report deals with two types of operations in which an o... [more] ME2022-97 SIP2022-16
pp.47-50
IEICE-CS, IEICE-IE
(共催)
IPSJ-AVM, BCT
(連催) [詳細]
2014-12-04
14:50
大阪 大阪大学 中之島センター 検出しやすくボケにロバストな符号化マーカの提案
○小堀訓成・出口大輔(名大)・高橋友和(岐阜聖徳学園大)・井手一郎・村瀬 洋(名大)
 [more]
HI, IEICE-MVE
(連催)
2010-06-30
11:45
東京 東京大学山上会館 Twitterにおける実況書き込み検出の検討
○小林尊志・野田雅文・出口大輔(名大)・高橋友和(岐阜聖徳学園大)・井手一郎・村瀬 洋(名大)
 [more]
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