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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
ME
2010-02-27
10:00
神奈川
関東学院大学 関内メディアセンター
周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット
○
鈴木正也
・
今井順一
・
金子正秀
(
電通大
)
実生活空間において人間と共存するロボットには,歩行者が存在する動的な環境を認識し,衝突することなく自律移動をする能力が求...
[more]
ME2010-49
pp.1-4
ME
2010-02-27
13:45
神奈川
関東学院大学 関内メディアセンター
顔特徴点位置の統計的性質を利用した顔部品形状の抽出精度向上と似顔絵作成
○
森田圭介
・
今井順一
・
金子正秀
(
電通大
)
コンピュータによる顔特徴の解析や似顔絵作成のためには、実写顔画像から各顔部品の形状を表す特徴点を精度良く抽出する必要があ...
[more]
ME2010-65
pp.65-68
ME
2010-02-27
15:30
神奈川
関東学院大学 関内メディアセンター
顔特徴の言葉による記述と類似顔検索への応用
○
宮本慎也
・
今井順一
・
金子正秀
(
電通大
)
実写顔画像から顔部品の形状や配置に関する情報を取得し、これらに対して主成分分析を行うことにより、コンピュータによる似顔絵...
[more]
ME2010-77
pp.113-116
ME
2009-02-28
11:00
神奈川
関東学院大学関内メディアセンター
自律移動ロボットによる動的環境の認識
○
伊藤明久
・
今井順一
・
金子正秀
(
電通大
)
実生活空間において人間と共存するロボットは,歩行者が存在する動的環境を認識し,歩行者との衝突を回避するように移動すること...
[more]
ME2008-57
pp.21-24
ME
2009-02-28
11:45
神奈川
関東学院大学関内メディアセンター
マイクロホンアレーを用いた複数種音源位置推定及び種別判定
○
石井三知夫
・
今井順一
・
金子正秀
(
電通大
)
ロボットが実生活環境で活動するためには,突然割り込んでくる音の到来方向とその種別を正しく判断できることが重要である.しか...
[more]
ME2008-60
pp.33-36
ME
2009-02-28
14:00
神奈川
関東学院大学関内メディアセンター
顔パーツの形状と配置に対するテンプレートの自動選択による似顔絵生成
○
土橋正和
・
今井順一
・
金子正秀
(
電通大
)
入力顔画像から顔パーツを抽出・分析し、最適な似顔絵テンプレートを自動選択して似顔絵を生成する方法について述べる。形状ベー...
[more]
ME2008-71
pp.77-80
ME
2009-02-28
14:15
神奈川
関東学院大学関内メディアセンター
表情の変換規則と画家の描画スタイルの学習に基づく表現力のある似顔絵の生成
○
李 皆
・
今井順一
・
金子正秀
(
電通大
)
本論文では、性別・人種・表情印象の異なる顔画像の特徴の分析に基づいて、より表現力のある似顔絵を生成する方法について述べる...
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ME2008-72
pp.81-84
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