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抄録
資料番号
IIEEJ
,
AIT
(共催)
2025-07-01
09:00
長野
長野市 富士通労働組合センター
（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催）
点群の確率分布を考慮したLiDAR SLAM実装の試み
○
内田 樹
・
岩切宗利
（
防衛大
）
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)は，ロボットが未知環境を自律的に移...
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AIT2025-176
pp.35-38
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