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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ME 2017-02-18
14:30
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出
林 鍾勳藤井浩光山下 淳淺間 一東大
 [more] ME2017-23
pp.85-88
ME 2012-02-18
10:00
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読
鈴木良典静岡大)・山下 淳東大)・金子 透静岡大)・淺間 一東大
書籍などの紙媒体の印刷物は我々の生活において重要な情報源の1つであるが,視覚障害者にとって紙媒体の印刷物から情報を得るこ... [more] ME2012-1
pp.1-4
ME 2012-02-18
10:15
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成
大江拓也静岡大)・山下 淳東大)・金子 透石原 進静岡大)・淺間 一東大
現在,車両へのドライブレコーダや車載カメラの搭載が一般車でも普及しつつある.そのためドライブレコーダや車載カメラが撮影し... [more] ME2012-2
pp.5-8
ME 2012-02-18
10:30
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットの動作計画と移動
浅井智史静岡大)・山下 淳東大)・金子 透静岡大)・淺間 一東大
自律ロボットが目的地に移動するためには,環境認識と動作計画の機能を必要とする.本研究では,オドメトリによる自己位置推定が... [more] ME2012-3
pp.9-12
ME, JSKE
(共催)
2011-10-13
16:00
栃木 宇都宮大学 日光自然ふれあいハウス ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの夜景と映り込みの分離
鶴見文哉山下 淳金子 透静岡大
 [more] ME2011-119
pp.17-20
ME, JSKE
(共催)
2011-10-13
16:25
栃木 宇都宮大学 日光自然ふれあいハウス マニピュレータ搭載のLRFによる水槽面と水中物体の3次元形状計測
伊部公紀山下 淳金子 透静岡大
 [more] ME2011-120
pp.21-24
HI, IEICE-MVE
(連催)
2011-06-29
15:25
東京 東京大学山上会館 仮想化現実環境モデルに基づく携帯カメラの位置方位推定に向けて
西田 純筑波大)・石川智也牧田孝嗣興梠正克産総研)・山下 淳葛岡英明筑波大)・蔵田武志産総研
 [more]
ME 2011-02-19
10:30
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 高速度カメラを用いた移動物体追跡による水中画像からの視野妨害ノイズ除去
南川豊浩山下 淳金子 透静岡大
近年,水中環境調査等において水中ロボットの観測システムの必要性が増している.観測システムとして搭載したカメラによる画像セ... [more] ME2011-4
pp.13-16
ME 2011-02-19
13:15
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 魚眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測
山田孝司平野太一朗山下 淳金子 透静岡大
水中でロボットが活動するには周囲環境の把握のために3 次元計測が有効である.しかし水中では光が屈折率の異なる物体間を通過... [more] ME2011-24
pp.93-96
ME 2011-02-19
13:30
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 複数ランドマーク観測戦略を用いたステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの誘導
町田直人喜多岡雅明山下 淳金子 透静岡大
二足歩行ロボットが作業を実現するためには目的地までの誘導が必要となる.本研究では二足歩行ロボットが周囲の環境を認識し,経... [more] ME2011-25
pp.97-100
ME 2011-02-19
14:10
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 平行ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの映り込み除去
油井広明山下 淳金子 透静岡大
我々の生活の中でガラス越しに撮影したカメラ画像には,ガラス表面の反射により周囲の人や物体が映り込むことがある.この映り込... [more] ME2011-33
pp.127-130
ME 2011-02-19
14:25
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚特性者への色情報提示
宮木理恵山下 淳金子 透静岡大
色覚には個人差があり,一部の色覚特性者は,特定の色の組み合わせにおいて色の判別が困難となることにより,日常生活で不自由を... [more] ME2011-34
pp.131-134
ME 2011-02-19
14:40
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 金網越し複数焦点画像からの金網除去におけるぼけ円半径の最適化
鶴見文哉山下 淳金子 透静岡大
金網越しに撮影を行うと,撮影対象が金網の影響を受けた状態で撮影される.そのため,画像処理を用いて金網を除去し,再現性高く... [more] ME2011-35
pp.135-138
ME 2010-02-27
10:00
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 光の屈折を考慮したパターン光投影による水中物体の形状計測
河井良平山下 淳金子 透静岡大
 [more] ME2010-55
pp.25-28
ME 2010-02-27
14:45
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 単眼カメラを用いて撮影した折れや湾曲を有する文書画像の歪み補正とモザイキング
三井嘉弘山下 淳金子 透静岡大
現在,世の中には様々な文書が存在している.それら文書に対して手軽な持ち運びや,貴重な古書や資料に対しては保存などの要求が... [more] ME2010-74
pp.101-104
ME, JSPE-IAIP
(共催)
2009-08-27
14:00
三重 岬の宿 高砂(伊勢志摩・鳥羽) 複光路単眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測
山田孝司山下 淳金子 透静岡大
 [more] ME2009-123
pp.9-12
ME, JSPE-IAIP
(共催)
2009-08-27
14:50
三重 岬の宿 高砂(伊勢志摩・鳥羽) 全方位ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測
纐纈理志山下 淳金子 透静岡大
 [more] ME2009-127
pp.21-24
ME, JSPE-IAIP
(共催)
2009-08-27
16:40
三重 岬の宿 高砂(伊勢志摩・鳥羽) 焦点ぼけを利用した金網越し画像からの金網除去
松井彰良山下 淳金子 透静岡大
金網越しに撮影を行う場合,撮影対象の一部が金網の影響により本来の色とは異なる状態になるという問題がある.従来から画像中の... [more] ME2009-137
pp.51-52
ME 2009-02-28
13:15
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定
川西亮輔山下 淳金子 透静岡大
ロボットが未知環境で自律的に活動するためには,ロボット自身が周囲環境を計測し,地図を生成する必要がある.周囲環境の計測に... [more] ME2008-68
pp.65-68
ME 2009-02-28
13:30
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 任意姿勢の顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡
竹内大悟伊東 祐山下 淳金子 透静岡大
ビジョンセンサを用いて環境を自動的に監視する場合,画像中の人物の追跡が重要な課題となる.しかし画像の中から人物のような姿... [more] ME2008-69
pp.69-72
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