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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
IEICE-SIS
,
BCT
(連催)
2024-10-03
14:30
北海道
北星学園大学
（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催）
視覚-言語モデルと物体検出モデルによるサービスロボットのための物体の位置関係理解
○
山尾晃世
・
金岡大樹
・
磯本航世
・
田向 権
（
九工大
）
サービスロボットは，人からの多様な命令を理解し，実行することが求められる．しかし，ロボットは環境認識や物体の位置関係理解...
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