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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ME 2016-02-20
13:15
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット
綿貫貴文中村友昭金子正秀電通大
人に同行しながらサービスを提供する自律移動ロボットにおいては、周囲の状況に応じて同行者との位置関係を調整しながら移動でき... [more] ME2016-14
pp.53-56
ME 2014-02-22
14:15
神奈川 関東学院大関内メディアセンタ 人に同行する自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた移動制御
綿貫貴文金子正秀電通大
本論文では、ユーザと手をつないでの同行移動を自律移動ロボットに行わせることを目的とした手つなぎポテンシャルを提案する。手... [more] ME2014-37
pp.33-36
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