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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ME 2016-02-20
13:00
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
黒坂 翼中村友昭金子正秀電通大
本論文では,人の生活環境の様な動的環境における,自律移動ロボットのための経路生成及び速度制御手法を提案する.人の生活環境... [more] ME2016-13
pp.49-52
ME 2014-02-22
14:30
神奈川 関東学院大関内メディアセンタ センサの死角を考慮した安全な速度制御によって最適移動経路選択を行う自律移動ロボット
黒坂 翼金子正秀電通大
本論文では、自律移動ロボットを人の生活環境で動作させるために必要となる安全性確保の手段を提案する。人の生活する日常的な空... [more] ME2014-38
pp.37-40
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