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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
AIT, ME, MMS
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2022-02-22
14:40
ONLINE オンライン開催 深層学習を用いた全方位画像中の物体検出に関する研究
石田泰之伊東敏夫芝浦工大
普及型の自動運転車では,最小限のセンサ構成が望まれる.そこで,本研究では視野角が広い全方位カメラを用いて,走行環境認識の... [more]
ME 2018-02-24
13:45
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 複数の全方位画像を用いた人物の姿位推定
赤間俊祐都立産技高専)・松藤彰宏首都大)・山本昇志都立産技高専
近年,天井に取り付けたカメラの画像から人間を特定して,位置や移動経路などの情報を把握するシステムが開発されている.特に全... [more] ME2018-58
pp.53-56
BCT, KYUSHU, IEEE-BT, IEEE-AP-S-FUKUOKA
(共催)
2013-01-30
09:20
熊本 熊本大学 全方位カメラによる自己位置推定のための特徴点追跡
猿渡章太郎胡 振程熊本大)・Thomas FeraudIP
SLAMとは自己位置を計測しながら障害物マップを作ることであり,ロボットや自律走行分野に広く応用されてきた.従来ではジャ... [more] BCT2013-2
pp.5-8
3DMT, HI
(共催)
2012-03-05
16:35
東京 東京農工大学小金井キャンパス 分岐を含む経路を対象とした実写空間のウォークスルー
松原孝博河合直樹山嵜秀城大日本印刷
分岐を含む経路内で実写した空間をウォークスルーできる手法を提案する.全方位カメラを用いて経路の区間ごとにシーケンスを撮影... [more] HI2012-42 3DIT2012-11
pp.49-52
IST 2011-11-18
14:15
東京 機械振興会館 全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張
島岡弘正水地良明萩原良信今村弘樹創価大
本研究は,全方位カメラの色相情報を用いることで,従来のLaser Range Finder (LRF)による地図を用いた... [more] IST2011-71
pp.13-16
ME 2009-02-28
13:15
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定
川西亮輔山下 淳金子 透静岡大
ロボットが未知環境で自律的に活動するためには,ロボット自身が周囲環境を計測し,地図を生成する必要がある.周囲環境の計測に... [more] ME2008-68
pp.65-68
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