お知らせ ◆映像情報メディア学会における研究会の開催について (新型コロナウイルス関連)2021年7月21日更新
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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
AIT, ME, MMS
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2022-02-22
10:30
ONLINE オンライン開催 LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法
齊藤真衣沈 舜聡伊東敏夫芝浦工大
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている.しかし,LiDARが取得する点群データは... [more]
HI, MMS, ME, AIT
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2020-02-28
10:00
北海道 北海道大学
(開催中止)
自動運転システムのためのLiDARによる環境認識 ~ 路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知 ~
鈴木雄弥加藤 晋産総研/東京理科大)・伊丹 誠東京理科大
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際,車載センサのみでは交差点全体の環境を把握することが困難であるである場合があ... [more]
HI, MMS, ME, AIT
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2020-02-28
10:15
北海道 北海道大学
(開催中止)
歩行者の状態判定による自動運転車両の制御判断に関する研究
海老塚勇貴清水雄斗産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大
自動運転車両における運転操作を求められる対象として,歩行者が挙げられる.歩行者が走行車線上に存在する場合や,車道を向いて... [more]
IEICE-ITS, IEICE-IE
(共催)
AIT, HI, ME
(共催)
(連催) [詳細]
2014-02-17
15:15
北海道 北海道大学 タブレットPCを用いたAGVの自律走行制御における走行精度の向上
ゾリーグ アナラ萩庭篤史佐藤裕幸岩手県立大
我々はタブレットPCを用いて,製造工場で使用されている無人搬送車(AGV)の自律走行制御システムの研究を行っている.制御... [more]
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