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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ME 2022-02-12
09:45		 ONLINE オンライン開催 人の行動予測に基づく自立移動ロボットの経路探索
○田中康平・西澤英志・石井遼太郎・山本昇志（都立高専） 		生活空間を自律的に移動するロボットは安全で効率的な経路探索が求められる．特に人との衝突は回避されなければならないが，自律... [more] ME2022-4
pp.13-16
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS
(共催)		 2019-03-12
14:00		 東京 早稲田大学 西早稲田キャンパス 自律走行型ロボットにおけるkinectを使用した案内機能の検討
長田佳己・○相原佳輔（明星大）・山口仁一（ヤマグチ研）・植木一也・桑原明栄子（明星大） 		近年，「変なホテル」などをはじめ，ロボットを利用する「おもてなし」の需要と供給が高まっている．日野市が産学公金連携で開発... [more] AIT2019-74
pp.97-100
ME 2016-02-20
13:00		 神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
○黒坂　翼・中村友昭・金子正秀（電通大） 		本論文では，人の生活環境の様な動的環境における，自律移動ロボットのための経路生成及び速度制御手法を提案する．人の生活環境... [more] ME2016-13
pp.49-52
ME 2016-02-20
13:15		 神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット
○綿貫貴文・中村友昭・金子正秀（電通大） 		人に同行しながらサービスを提供する自律移動ロボットにおいては、周囲の状況に応じて同行者との位置関係を調整しながら移動でき... [more] ME2016-14
pp.53-56
ME 2014-02-22
14:15		 神奈川 関東学院大関内メディアセンタ 人に同行する自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた移動制御
○綿貫貴文・金子正秀（電通大） 		本論文では、ユーザと手をつないでの同行移動を自律移動ロボットに行わせることを目的とした手つなぎポテンシャルを提案する。手... [more] ME2014-37
pp.33-36
ME 2014-02-22
14:30		 神奈川 関東学院大関内メディアセンタ センサの死角を考慮した安全な速度制御によって最適移動経路選択を行う自律移動ロボット
○黒坂　翼・金子正秀（電通大） 		本論文では、自律移動ロボットを人の生活環境で動作させるために必要となる安全性確保の手段を提案する。人の生活する日常的な空... [more] ME2014-38
pp.37-40
ME 2013-02-16
12:00		 神奈川 関東学院大関内メディアセンタ センサの死角を考慮した速度制御を用いたロボットの移動経路の策定
○冨田脩平・高橋桂太・金子正秀（電通大） 		ロボットの自律移動のためにはセンサによる周囲環境の認識が不可欠である。しかし、センサの死角領域があると、ロボットは死角か... [more] ME2013-14
pp.51-54
IPSJ-AVM, BCT
(共催)
IEICE-CS, IEICE-IE
(共催)
(連催) [詳細]		 2011-12-15
09:50		 愛知 名古屋大学 ロボットの位置推定・移動履歴を用いた到達精度向上に関する実験的検討
○峰松岳志・相河　聡（兵庫県立大） 		自律移動ロボットが位置推定に無線LANの受信レベルを用いる場合，周辺環境により各位置での推定精度が異なる．一方，移動ロボ... [more]
IST 2011-11-18
14:15		 東京 機械振興会館 全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張
○島岡弘正・水地良明・萩原良信・今村弘樹（創価大） 		本研究は，全方位カメラの色相情報を用いることで，従来のLaser Range Finder (LRF)による地図を用いた... [more] IST2011-71
pp.13-16
ME 2010-02-27
10:00		 神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット
○鈴木正也・今井順一・金子正秀（電通大） 		実生活空間において人間と共存するロボットには，歩行者が存在する動的な環境を認識し，衝突することなく自律移動をする能力が求... [more] ME2010-49
pp.1-4
ME 2009-02-28
11:00		 神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 自律移動ロボットによる動的環境の認識
○伊藤明久・今井順一・金子正秀（電通大） 		実生活空間において人間と共存するロボットは，歩行者が存在する動的環境を認識し，歩行者との衝突を回避するように移動すること... [more] ME2008-57
pp.21-24
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