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研究会	発表日時	開催地		タイトル・著者	抄録	資料番号
IEICE-SIS, BCT (連催)	2024-10-03 14:30	北海道	北星学園大学（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催）	視覚-言語モデルと物体検出モデルによるサービスロボットのための物体の位置関係理解 ○山尾晃世・金岡大樹・磯本航世・田向　権（九工大）	サービスロボットは，人からの多様な命令を理解し，実行することが求められる．しかし，ロボットは環境認識や物体の位置関係理解... [more]
3DMT	2024-07-26 09:50	東京	NHK放送技術研究所（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催）	［招待講演］空間メディアの質的研究のすすめ ○葛岡英明（東大）	ビデオコミュニケーション技術やバーチャルリアリティ技術を用いて形成したバーチャルな「空間」を人々が持続的にインタラクショ... [more]	3DMT2024-32 pp.4-10
3DMT	2024-03-15 10:20	東京	NHK放送技術研究所（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催）	遠隔ロボットの多重身体性に関する研究 ○小島優希也・島田匠悟・岡本正吾（都立大）・ヤェムヴィボル（筑波大）・池井　寧（東大）	テレプレゼンスは1つの遠隔空間の体験が対象とされてきた．本研究では，2台のテレプレゼンスロボットを用いて，2箇所の空間を... [more]	3DMT2024-15 pp.57-60
MMS, ME, AIT (共催) IEICE-IE, IEICE-ITS (共催) (連催) [詳細]	2023-02-22 14:15	北海道	北海道大学	テレビ視聴ロボットWebアプリケーションの試作 ○奥田　誠・萩尾勇太・上村真利奈・金子　豊・大亦寿之（NHK）	テレビ視聴の楽しさを高めることを目的に，人と一緒にテレビを視聴し，コミュニケーションを行うテレビ視聴ロボットの研究を進め... [more]	MMS2023-32 ME2023-52 AIT2023-32 pp.239-241
ME, SIP, TOKAI (共催)	2022-12-07 16:15	愛知	名古屋工業大学（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催）	Remote Robot Operation by Two Users with Force Feedback -- Comparison with One User Operation -- ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）	This report deals with two types of operations in which an o... [more]	ME2022-97 SIP2022-16 pp.47-50
HI	2022-03-23 15:35	ONLINE	オンライン	電子番組表解析によるテレビ視聴者の興味推定 ○奥田　誠・金子　豊・星　祐太・萩尾勇太・上村真利奈・西本友成（NHK）	筆者らは，ユーザの興味を察しコミュニケーションを行うテレビ視聴ロボットの研究を進めている．本論文ではテレビ視聴履歴を基に... [more]	HI2022-17 pp.33-35
ME	2022-02-12 09:45	ONLINE	オンライン開催	人の行動予測に基づく自立移動ロボットの経路探索 ○田中康平・西澤英志・石井遼太郎・山本昇志（都立高専）	生活空間を自律的に移動するロボットは安全で効率的な経路探索が求められる．特に人との衝突は回避されなければならないが，自律... [more]	ME2022-4 pp.13-16
BCT, KYUSHU, IEEE-BT, IEEE-AP-S-FUKUOKA (共催)	2020-01-23 16:20	鹿児島	宝山ホール（鹿児島市山下町5-3）	［特別講演］未来を拓く知能ロボット・AI技術 ○渡邊　睦（鹿大）	人工知能（AI)技術の発展の歴史，及び著者が開発してきた知能ロボットについて，事例紹介を含め述べる． [more]	BCT2020-9 pp.29-36
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS (共催)	2019-03-12 14:00	東京	早稲田大学西早稲田キャンパス	自律走行型ロボットにおけるkinectを使用した案内機能の検討長田佳己・○相原佳輔（明星大）・山口仁一（ヤマグチ研）・植木一也・桑原明栄子（明星大）	近年，「変なホテル」などをはじめ，ロボットを利用する「おもてなし」の需要と供給が高まっている．日野市が産学公金連携で開発... [more]	AIT2019-74 pp.97-100
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS (共催)	2019-03-12 11:15	東京	早稲田大学西早稲田キャンパス	武装を考慮したロボットキャラクターデザイン支援システムの開発 ○宮崎裕司・茂木龍太・兼松祥央・三上浩司（東京工科大）	河守と佃のインタビュー[1]より、武装はロボットデザインに影響を与えることが分かる。本研究ではプロデューサーとデザイナー... [more]	AIT2019-122 pp.255-258
HI, VRPSY (共催)	2018-12-15 09:20	福岡	北九州市立大学小倉サテライトキャンパス	複数のロボットと人との感情インタラクション特性に関する研究 ○宇佐見浩之・小谷一孔・シリタナワンパーリンヤ（北陸先端大）	本研究ではプロの漫才師が漫才をするようなロボットの実現を目指して,複数のロボットと人との感情インタラクション特性をロボッ... [more]	HI2018-70 pp.37-40
HI, IEICE-MVE (連催)	2018-06-14 15:20	東京	東京大学福武ホール地下２階福武ラーニングシアター	心身マルチタスク訓練による身体能力改善効果の検討 ○岡田直人・渥美裕貴（名大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・汪　雪婷・上出寛子・森田純哉・榎堀　優・間瀬健二（名大）	本研究では心身マルチタスク課題について，身体タスクと認知タスクをそれぞれ個別に実施した場合との比較から身体能力改善効果... [more]
HI, IEICE-MVE (連催)	2018-06-15 15:40	東京	東京大学福武ホール地下２階福武ラーニングシアター	映像コンテンツとロボットの連携に向けた非可聴音声への信号埋め込み手法の検討 ○山口紗穂・韓　燦教・苗村　健（東大）	映像コンテンツとロボットを連動させる取り組みにおいて，動きを伴った映像の入出力インタフェースとしてロボットを利用すること... [more]
3DMT, IDY, IST (共催) [詳細]	2017-11-30 13:40	神奈川	湘南工科大学	［招待講演］中京テレビのVR研究,応用事例紹介 ○川本哲也（中京テレビ）	中京テレビでは、20年ほど前から三次元映像、バーチャルリアリティ技術を応用した様々な取り組みを続けている。昨今、進歩普及... [more]	IST2017-70 IDY2017-49 3DIT2017-40 pp.3-10
3DMT, IDY, IST (共催) [詳細]	2017-11-30 14:55	神奈川	湘南工科大学	多視点ロボットカメラを用いたインテグラル立体撮影手法 ○池谷健佑・洗井　淳・三科智之（NHK）・山口雅浩（東工大）	多視点ロボットカメラを用いたインテグラル立体撮影技術を提案する．この技術では，カメラマンが1台のカメラを操作し被写体を撮... [more]	IST2017-72 IDY2017-51 3DIT2017-42 pp.15-18
HI, VRPSY (共催)	2017-11-25 11:05	石川	金沢工業大学扇が丘キャンパス	顔表情認識特性に基づく人とヒューマノイドロボットの間の感情インタラクション特性の解析 ○矢野航大・小谷一孔（北陸先端大）	本研究では友達や家族のようなロボットの実現を目指して，人とヒューマノイドロボットの間の感情インタラクション特性をロボット... [more]	HI2017-78 pp.43-46
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS (共催)	2017-03-14 11:15	東京	お茶の水女子大学	VOID ROBO ～ライブエンターテインメントにおける移動型インタラクティブ映像投影システムによる演出拡張～ ○小野龍一・室崎之典・斉藤佑祈・佐藤有華・羽田久一（東京工科大）	本稿では，映像投影システムによる新しい演出の手法ということに着目した．球体型移動デバイスが，映像をデバイスに映し出し，ス... [more]	AIT2017-85 pp.137-140
ME	2017-02-18 14:15	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	小型ドローンに対する3次元パーソナルスペース ○芝田伊吹・中村友昭・金子正秀（電通大）	人間や地上を走行するロボットと違い，ドローンは水平方向だけではなく垂直方向にも移動する．そのため，既存の平面的なパーソナ... [more]	ME2017-16 pp.59-62
AIT, IIEEJ, AS (共催)	2016-03-09 10:40	東京	東京工芸大学中野キャンパス	ロボットアニメーションにおけるキーポーズ制作支援システムの開発 ○竹本祐太（東京工科大）・茂木龍太・兼松祥央（首都大東京）・鶴田直哉・三上浩司・近藤邦雄（東京工科大）	ポーズはキャラクターのデザインだけでなく、そのキャラクターの性格や感情を表現する上で重要なものである。アニメーションにお... [more]	AIT2016-74 pp.111-114
ME	2016-02-20 13:00	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成 ○黒坂　翼・中村友昭・金子正秀（電通大）	本論文では，人の生活環境の様な動的環境における，自律移動ロボットのための経路生成及び速度制御手法を提案する．人の生活環境... [more]	ME2016-13 pp.49-52

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