お知らせ ◆映像情報メディア学会における研究会の開催について (新型コロナウイルス関連)2021年7月21日更新
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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
BCT, IEICE-SIS
(連催)
2021-10-08
10:50
ONLINE オンライン開催 SfMのための画像輝度補正に関する一検討
高橋一彰藤吉正明都立大
本稿は,多数の写真による写真セットから三次元モデルを生成するStructure from Motion (SfM)への,... [more]
IEICE-ITS, IEICE-IE
(共催)
MMS, HI, ME, AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-02-16
10:00
北海道 北海道大学 ジオタグ付き画像を利用した単眼カメラの高精度位置推定
石見和也東大)・池畑 諭NII)・山崎俊彦相澤清晴東大
単眼映像からの高精度なカメラ位置推定は自動運転やAR・VRの分野において盛んに取り組まれている重要な課題である.カメラ位... [more]
BCT, KYUSHU, IEEE-BT, IEEE-AP-S-FUKUOKA
(共催)
2013-01-30
09:00
熊本 熊本大学 SLAMを用いた前輪駆動型の室内電動カートSTAViの走行制御
藤本賢志胡 振程熊本大)・Thomas FeraudIP
少子高齢化の進行に伴い,高齢者の移動の負担を軽減するために室内電動カートSTAViが開発された.前輪駆動型のSTAViは... [more] BCT2013-1
pp.1-4
BCT, KYUSHU, IEEE-BT, IEEE-AP-S-FUKUOKA
(共催)
2013-01-30
09:20
熊本 熊本大学 全方位カメラによる自己位置推定のための特徴点追跡
猿渡章太郎胡 振程熊本大)・Thomas FeraudIP
SLAMとは自己位置を計測しながら障害物マップを作ることであり,ロボットや自律走行分野に広く応用されてきた.従来ではジャ... [more] BCT2013-2
pp.5-8
ME 2012-02-18
10:30
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットの動作計画と移動
浅井智史静岡大)・山下 淳東大)・金子 透静岡大)・淺間 一東大
自律ロボットが目的地に移動するためには,環境認識と動作計画の機能を必要とする.本研究では,オドメトリによる自己位置推定が... [more] ME2012-3
pp.9-12
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