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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HI, MMS, ME, AIT
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2020-02-28
10:00
北海道 北海道大学
(開催中止)
自動運転システムのためのLiDARによる環境認識 ~ 路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知 ~
鈴木雄弥加藤 晋産総研/東京理科大)・伊丹 誠東京理科大
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際,車載センサのみでは交差点全体の環境を把握することが困難であるである場合があ... [more]
HI, MMS, ME, AIT
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2020-02-28
10:15
北海道 北海道大学
(開催中止)
歩行者の状態判定による自動運転車両の制御判断に関する研究
海老塚勇貴清水雄斗産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大
自動運転車両における運転操作を求められる対象として,歩行者が挙げられる.歩行者が走行車線上に存在する場合や,車道を向いて... [more]
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS
(共催)
2019-03-12
14:00
東京 早稲田大学 西早稲田キャンパス 自律走行型ロボットにおけるkinectを使用した案内機能の検討
長田佳己・○相原佳輔明星大)・山口仁一ヤマグチ研)・植木一也桑原明栄子明星大
近年,「変なホテル」などをはじめ,ロボットを利用する「おもてなし」の需要と供給が高まっている.日野市が産学公金連携で開発... [more] AIT2019-74
pp.97-100
IST, ME
(共催)
IEICE-BioX
(連催) [詳細]
2016-06-20
17:30
石川 石川四高記念文化交流館 [招待講演]脳波が導く新しい世界への挑戦
中沢 実金沢工大
近年,人の脳活動を読み取る研究の発展は目覚ましい.脳活動を読み取るには脳波(EEG)や機能的磁気共鳴画像法(fMRI)な... [more] IST2016-33 ME2016-78
pp.31-36
AIT, IIEEJ, AS
(共催)
2016-03-09
13:39
東京 東京工芸大学 中野キャンパス ポテンシャル法による地形戦術を活用した大規模歩兵戦闘の自律的行動生成
吉良俊哉床井浩平和歌山大
ビデオゲームにおいて,キャラクター同士の戦闘は一般的である.戦場を舞台とするゲームであればプレイヤーを含まない多数のアバ... [more] AIT2016-52
pp.41-44
ME 2016-02-20
13:00
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
黒坂 翼中村友昭金子正秀電通大
本論文では,人の生活環境の様な動的環境における,自律移動ロボットのための経路生成及び速度制御手法を提案する.人の生活環境... [more] ME2016-13
pp.49-52
ME 2016-02-20
13:15
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット
綿貫貴文中村友昭金子正秀電通大
人に同行しながらサービスを提供する自律移動ロボットにおいては、周囲の状況に応じて同行者との位置関係を調整しながら移動でき... [more] ME2016-14
pp.53-56
AIT, IIEEJ, AS
(共催)
2015-03-14
14:45
東京 早稲田国際会議場 ポテンシャル法による多数アバターの自律的行動生成
吉良俊哉床井浩平和歌山大
本研究では複数のアバター同士の乱戦のシミュレーションを行い,より自然な戦闘アニメーションを演出することを目的とした,アバ... [more] AIT2015-70
pp.123-125
ME 2014-02-22
14:15
神奈川 関東学院大関内メディアセンタ 人に同行する自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた移動制御
綿貫貴文金子正秀電通大
本論文では、ユーザと手をつないでの同行移動を自律移動ロボットに行わせることを目的とした手つなぎポテンシャルを提案する。手... [more] ME2014-37
pp.33-36
ME 2014-02-22
14:30
神奈川 関東学院大関内メディアセンタ センサの死角を考慮した安全な速度制御によって最適移動経路選択を行う自律移動ロボット
黒坂 翼金子正秀電通大
本論文では、自律移動ロボットを人の生活環境で動作させるために必要となる安全性確保の手段を提案する。人の生活する日常的な空... [more] ME2014-38
pp.37-40
IEICE-ITS, IEICE-IE
(共催)
AIT, HI, ME
(共催)
(連催) [詳細]
2014-02-17
15:15
北海道 北海道大学 タブレットPCを用いたAGVの自律走行制御における走行精度の向上
ゾリーグ アナラ萩庭篤史佐藤裕幸岩手県立大
我々はタブレットPCを用いて,製造工場で使用されている無人搬送車(AGV)の自律走行制御システムの研究を行っている.制御... [more]
BCT, KYUSHU, IEEE-BT, IEEE-AP-S-FUKUOKA
(共催)
2013-01-30
09:00
熊本 熊本大学 SLAMを用いた前輪駆動型の室内電動カートSTAViの走行制御
藤本賢志胡 振程熊本大)・Thomas FeraudIP
少子高齢化の進行に伴い,高齢者の移動の負担を軽減するために室内電動カートSTAViが開発された.前輪駆動型のSTAViは... [more] BCT2013-1
pp.1-4
IPSJ-AVM, BCT
(共催)
IEICE-CS, IEICE-IE
(共催)
(連催) [詳細]
2011-12-15
09:50
愛知 名古屋大学 ロボットの位置推定・移動履歴を用いた到達精度向上に関する実験的検討
峰松岳志相河 聡兵庫県立大
自律移動ロボットが位置推定に無線LANの受信レベルを用いる場合,周辺環境により各位置での推定精度が異なる.一方,移動ロボ... [more]
ME 2010-02-27
10:00
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット
鈴木正也今井順一金子正秀電通大
実生活空間において人間と共存するロボットには,歩行者が存在する動的な環境を認識し,衝突することなく自律移動をする能力が求... [more] ME2010-49
pp.1-4
ME 2009-02-28
11:00
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 自律移動ロボットによる動的環境の認識
伊藤明久今井順一金子正秀電通大
実生活空間において人間と共存するロボットは,歩行者が存在する動的環境を認識し,歩行者との衝突を回避するように移動すること... [more] ME2008-57
pp.21-24
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