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ロボット 関係の注目記事
学会誌に掲載された記事は青色で表示しています。

掲載
予定
題 目発表社情報源キーポイント 分類
番号
2018年 3月号ロボAIプラットフォーム 人と自然な対話実現富士通日刊工業新聞
(2017年12月13日PP.15)
ロボット
AI
コミュニケーション
620
2017年 8月号伸び縮みする電線東大日経産業新聞
(2017年5月19日PP.8)
伸縮性導体
人工皮膚
人工筋肉
ロボット
120
2017年 6月号NTTデータ 日テレと視聴体験実証 人とロボが共感NTTデータ
日本テレビ
日刊工業新聞
(2017年3月23日PP.15)
視聴体験
ロボット

視聴者
350
620
2017年 5月号画像処理チップ開発ソニー
東大
日経産業新聞
(2017年2月9日PP.8)
画像処理
画像処理チップ
ロボット
320
520
2017年 4月号ロボが手貸します
人の動きに協調し作業
東大日経産業新聞
(2017年1月25日PP.8)
高速カメラをロボット制御に利用350
2016年12月号素早い映像解析で的確に情報把握
災害時に威力「画像認識システム」開発
信州大
東北大
電波タイムズ
(2016年9月12日PP.1)
遠隔操作ロボットで撮影した画像
画像認識システム
ロボットへ搭載可能
620
2016年 4月号多様な3D形状
表面に回路印刷

https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00370707
山形大日刊工業新聞
(2016年1月13日PP.31)
3次元立体物の表面に回路
垂直多関節ロボット
全方向インクジェット
160
2016年 3月号ロボット革命=パナソニック
ダム点検ロボ 濁った水中 鮮明映像
パナソニック日刊工業新聞
(2015年12月10日PP.1)
AV機器
センサ
ロボット
画像処理
310
320
2015年11月号ロボ 多様な品つかみ出す日立日経産業新聞
(2015年8月26日PP.8)
ロボット
物流倉庫
自動集配
腕2本
460
2014年11月号遠隔操作ロボに仮想アームを連動させ作業触覚を再現慶応大日刊工業新聞
(2014年8月22日PP.23)
ヘッドマウントディスプレーに仮想のロボットアームを手表示
アームで触った触感を操作グローブに再現
450
2014年 2月号タイゼン塔載スマホでロボ操作早大日刊工業新聞
(2013年11月6日PP.23)
ロボットにTizen(タイゼン)OS塔載スマホを取り付け,遠隔地から思い通りの動作や通話ができる420
620
2013年 9月号繊細につかむロボハンド
-カメラの代わりにセンサを装備-
電通大日経産業新聞
(2013年6月14日PP.10)
3本指のロボットハンド
指の中央部に力の大きさを測るセンサ
左右の側面には物との距離を測るセンサを装備
310
2012年10月号手触りも伝わるロボット慶応大日経産業新聞
(2012年7月12日PP.11)
布や紙の質感の違いを感知可能
温度・圧力・映像・音声センサを搭載
410
2012年 6月号裸眼3D映像で遠隔医療情通機構
超臨場感コミュニケーション産学官フォーラム
日刊工業新聞
(2012年3月16日PP.24)
手術支援用ロボット「ダヴィンチ」
超高速インターネット衛星「WINDS(きずな)」
440
450
540
2010年 4月号LED点滅光でロボット誘導慶応大日経産業新聞
(2010年1月4日PP.12)
可視光通信技術
LED照明
440
2009年10月号筋肉の信号で二足歩行ロボットを操作バイオシグナル日経産業新聞
(2009年7月2日PP.1)
筋電
両腕に特殊な電極をつけて信号を受信
握り拳の向きや力のいれ具合を変えて操作
620
2009年 7月号考えるロボットプログラム理研日経産業新聞
(2009年4月28日PP.1)
マウスの脳を模倣
経験を活かして動く
520
620
2006年 6月号光で動く分子ピンセット東大日刊工業新聞
(2006年3月23日PP.31)
大きさは1nm
伸縮はアゾベンゼン
軸回転はフェロセン
塩基分子をつかむ亜鉛ポルフィリン
分子ロボット
120
160
2006年 5月号ロボットハンド用滑りセンサ奈良先端大日経産業新聞
(2006年2月6日PP.8)
指先に半球状のゲル状物質
ゲル状物質表面に等間隔の点
CMOSカメラで点の動きを検出
310
120
210
320
2005年 4月号自律飛行ロボット
-携帯電話回線で経路制御-
東大日刊工業新聞
(2005年1月18日PP.37)
リアルタイムに送信される動画やGPSの位置情報を元に位置修正420
440
620
2004年 2月号手触りを感知するロボット用人工皮膚東大日本経済新聞
(2003年11月24日PP.17)
プラスチック製フィルム内側に圧力感知用トランジスタ実装
10p角中に1000個
210
620
2003年12月号高速認識カメラ
-産業ロボットの目-
浜松ホトニクス日経産業新聞
(2003年9月26日PP.1)
毎秒1000枚(1000fps)
インテリジェントビジョンシステム(IVS)
各画素ごとに処理回路
約16000個の光半導体
チップサイズ8mm×11mm
310
210
2006年 6月号光で動く分子ピンセット東大日刊工業新聞
(2006年3月23日PP.31)
大きさは1nm
伸縮はアゾベンゼン
軸回転はフェロセン
塩基分子をつかむ亜鉛ポルフィリン
分子ロボット
120
160
2006年 5月号ロボットハンド用滑りセンサ奈良先端大日経産業新聞
(2006年2月6日PP.8)
指先に半球状のゲル状物質
ゲル状物質表面に等間隔の点
CMOSカメラで点の動きを検出
310
120
210
320
2002年 3月号人間型ロボット技術公開科学技術振興事業団日本経済新聞
(2001年12月21日PP.17)
人間型ロボット「ピノ」
インタネットで技術公開
閲覧登録1週間で1800人
620
660
2002年 1月号情報処理システム知識蓄え学習時間短く
ロボット制御に応用
富士通
富士通研
日経産業新聞
(2001年10月2日PP.11)
Java
リアルワールドコンピューティング
620
2002年 1月号動体視力優れたロボット松下電器日本経済新聞
(2001年10月5日PP.15)
新画像処理素子
660回/sの認識
エアホッケーロボット
210
2001年 7月号心臓外科手術支援ロボット
-鼓動とメス同調
執刀が容易に-
東大日本経済新聞
(2001年5月28日PP.1)
心臓外科
手術支援ロボット
2台の高速カメラ
955コマ/s
410
2000年 7月号人工声帯で発声するロボット早大
NTT
日経産業新聞
(2000年5月16日PP.8)
人工声帯
ロボット
発声メカニズム
620
360
1998年 9月号世界初の高機能ロボットカメラ
-ハエも捕れるかも-
東大日本工業新聞
(1998年7月6日PP.1)
テレビカメラ
ロボットシステム
DSP
ロボット制御技術
プリシェービング
310
320
1996年 3月号自律走行ロボット
-カメラ画像だけで-
筑波大日経産業新聞
(1996年1月8日PP.5)
ロボット310
360
420
1996年 3月号ビジョンシステム東大日本工業新聞
(1996年1月4日PP.1)
自動追尾
モータ制御
ビジュアルフィードバック
1000枚/s
ロボット
410
420
1996年 2月号皮膚感覚再現するシステム早大日本工業新聞
(1995年12月7日PP.9)
触覚機能
圧力センサ
ニューラルネット
ロボット
620
310
520
1994年10月号みみずの運動を応用したマイクロロボット東工大日経産業新聞
(1994年8月26日PP.5)
マイクロロボット
細管内移動
260
1994年10月号カオス神経回路網利用の認識技術
-図形,柔軟に認識:学習ロボットの目,高性能化も-
東大日経産業新聞
(1994年8月24日PP.5)
カオス神経回路網
文字,図形認識:学習視覚情報処理
520
1994年 5月号移動体の3次元追跡ロボット阪大日刊工業新聞
(1994年3月30日PP.9)
3次元追跡ロボット300
540
1994年 2月号運動物体を認識するロボットの目東大日経産業新聞
(1993年12月3日PP.5)
CCDカメラ
ロボット
アクティブアイセンサ
410
520
310
1994年 2月号立体物認識システムNTT日経産業新聞
(1993年12月1日PP.5)
日本経済新聞
(1993年12月1日PP.11)
パラメトリック固有空間法
物体認識
ロボット
認識率99.5%
520
1994年 1月号遠隔表示装置
-注目映像だけくっきり-
工業技術院機械技研日経産業新聞
(1993年11月26日PP.5)
表示装置
注目点表示
バーチャルリアリティ
ロボット
遠隔表示装置
視線検出
350
620
1993年 7月号光ニューラルネットワーク
-本格的ロボットの目実現へ道-
日立製作所(欧)電波新聞
(1993年5月14日PP.2)
日経産業新聞
(1993年5月14日PP.5)
日刊工業新聞
(1993年5月14日PP.6)
ニューラルネットワーク
光ニューロ
パターン認識
ロボットの目
520
220
1993年 4月号テレビカメラで周囲を判断する移動ロボット阪大日経産業新聞
(1993年2月5日PP.5)
移動ロボット
アクティブビジョン
620
1992年 7月号自立ロボット三菱電機日経産業新聞
(1992年5月21日PP.4)
ニューラルネットワーク
自律ロボット
マニピュレータ
600
620
1992年 2月号指先の力感覚を利用して作業を行う多指ハンド東芝電波新聞
(1991年12月6日PP.1)
日経産業新聞
(1991年12月6日PP.5)
ロボット
ロボットハンド
460
1991年 1月号微少な管路自在走行ロボットNTT日刊工業新聞
(1990年11月29日PP.0)
300
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