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掲載 予定 | 題 目 | 発表社 | 情報源 | キーポイント | 分類 番号 |
2018年 3月号 | ロボAIプラットフォーム 人と自然な対話実現 | 富士通 | 日刊工業新聞 (2017年12月13日PP.15) | ロボット AI コミュニケーション | 620 |
2017年 8月号 | 伸び縮みする電線 | 東大 | 日経産業新聞 (2017年5月19日PP.8) | 伸縮性導体 人工皮膚 人工筋肉 ロボット | 120 |
2017年 6月号 | NTTデータ 日テレと視聴体験実証 人とロボが共感 | NTTデータ 日本テレビ | 日刊工業新聞 (2017年3月23日PP.15) | 視聴体験 ロボット 視聴者 | 350 620 |
2017年 5月号 | 画像処理チップ開発 | ソニー 東大 | 日経産業新聞 (2017年2月9日PP.8) | 画像処理 画像処理チップ ロボット | 320 520 |
2017年 4月号 | ロボが手貸します 人の動きに協調し作業 | 東大 | 日経産業新聞 (2017年1月25日PP.8) | 高速カメラをロボット制御に利用 | 350 |
2016年12月号 | 素早い映像解析で的確に情報把握 災害時に威力「画像認識システム」開発 | 信州大 東北大 | 電波タイムズ (2016年9月12日PP.1) | 遠隔操作ロボットで撮影した画像 画像認識システム ロボットへ搭載可能 | 620 |
2016年 4月号 | 多様な3D形状 表面に回路印刷 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00370707 | 山形大 | 日刊工業新聞 (2016年1月13日PP.31) | 3次元立体物の表面に回路 垂直多関節ロボット 全方向インクジェット | 160 |
2016年 3月号 | ロボット革命=パナソニック ダム点検ロボ 濁った水中 鮮明映像 | パナソニック | 日刊工業新聞 (2015年12月10日PP.1) | AV機器 センサ ロボット 画像処理 | 310 320 |
2015年11月号 | ロボ 多様な品つかみ出す | 日立 | 日経産業新聞 (2015年8月26日PP.8) | ロボット 物流倉庫 自動集配 腕2本 | 460 |
2014年11月号 | 遠隔操作ロボに仮想アームを連動させ作業触覚を再現 | 慶応大 | 日刊工業新聞 (2014年8月22日PP.23) | ヘッドマウントディスプレーに仮想のロボットアームを手表示 アームで触った触感を操作グローブに再現 | 450 |
2014年 2月号 | タイゼン塔載スマホでロボ操作 | 早大 | 日刊工業新聞 (2013年11月6日PP.23) | ロボットにTizen(タイゼン)OS塔載スマホを取り付け,遠隔地から思い通りの動作や通話ができる | 420 620 |
2013年 9月号 | 繊細につかむロボハンド -カメラの代わりにセンサを装備- | 電通大 | 日経産業新聞 (2013年6月14日PP.10) | 3本指のロボットハンド 指の中央部に力の大きさを測るセンサ 左右の側面には物との距離を測るセンサを装備 | 310 |
2012年10月号 | 手触りも伝わるロボット | 慶応大 | 日経産業新聞 (2012年7月12日PP.11) | 布や紙の質感の違いを感知可能 温度・圧力・映像・音声センサを搭載 | 410 |
2012年 6月号 | 裸眼3D映像で遠隔医療 | 情通機構 超臨場感コミュニケーション産学官フォーラム | 日刊工業新聞 (2012年3月16日PP.24) | 手術支援用ロボット「ダヴィンチ」 超高速インターネット衛星「WINDS(きずな)」 | 440 450 540 |
2010年 4月号 | LED点滅光でロボット誘導 | 慶応大 | 日経産業新聞 (2010年1月4日PP.12) | 可視光通信技術 LED照明 | 440 |
2009年10月号 | 筋肉の信号で二足歩行ロボットを操作 | バイオシグナル | 日経産業新聞 (2009年7月2日PP.1) | 筋電 両腕に特殊な電極をつけて信号を受信 握り拳の向きや力のいれ具合を変えて操作 | 620 |
2009年 7月号 | 考えるロボットプログラム | 理研 | 日経産業新聞 (2009年4月28日PP.1) | マウスの脳を模倣 経験を活かして動く | 520 620 |
2006年 6月号 | 光で動く分子ピンセット | 東大 | 日刊工業新聞 (2006年3月23日PP.31) | 大きさは1nm 伸縮はアゾベンゼン 軸回転はフェロセン 塩基分子をつかむ亜鉛ポルフィリン 分子ロボット | 120 160 |
2006年 5月号 | ロボットハンド用滑りセンサ | 奈良先端大 | 日経産業新聞 (2006年2月6日PP.8) | 指先に半球状のゲル状物質 ゲル状物質表面に等間隔の点 CMOSカメラで点の動きを検出 | 310 120 210 320 |
2005年 4月号 | 自律飛行ロボット -携帯電話回線で経路制御- | 東大 | 日刊工業新聞 (2005年1月18日PP.37) | リアルタイムに送信される動画やGPSの位置情報を元に位置修正 | 420 440 620 |
2004年 2月号 | 手触りを感知するロボット用人工皮膚 | 東大 | 日本経済新聞 (2003年11月24日PP.17) | プラスチック製フィルム内側に圧力感知用トランジスタ実装 10p角中に1000個 | 210 620 |
2003年12月号 | 高速認識カメラ -産業ロボットの目- | 浜松ホトニクス | 日経産業新聞 (2003年9月26日PP.1) | 毎秒1000枚(1000fps) インテリジェントビジョンシステム(IVS) 各画素ごとに処理回路 約16000個の光半導体 チップサイズ8mm×11mm | 310 210 |
2006年 6月号 | 光で動く分子ピンセット | 東大 | 日刊工業新聞 (2006年3月23日PP.31) | 大きさは1nm 伸縮はアゾベンゼン 軸回転はフェロセン 塩基分子をつかむ亜鉛ポルフィリン 分子ロボット | 120 160 |
2006年 5月号 | ロボットハンド用滑りセンサ | 奈良先端大 | 日経産業新聞 (2006年2月6日PP.8) | 指先に半球状のゲル状物質 ゲル状物質表面に等間隔の点 CMOSカメラで点の動きを検出 | 310 120 210 320 |
2002年 3月号 | 人間型ロボット技術公開 | 科学技術振興事業団 | 日本経済新聞 (2001年12月21日PP.17) | 人間型ロボット「ピノ」 インタネットで技術公開 閲覧登録1週間で1800人 | 620 660 |
2002年 1月号 | 情報処理システム知識蓄え学習時間短く ロボット制御に応用 | 富士通 富士通研 | 日経産業新聞 (2001年10月2日PP.11) | Java リアルワールドコンピューティング | 620 |
2002年 1月号 | 動体視力優れたロボット | 松下電器 | 日本経済新聞 (2001年10月5日PP.15) | 新画像処理素子 660回/sの認識 エアホッケーロボット | 210 |
2001年 7月号 | 心臓外科手術支援ロボット -鼓動とメス同調 執刀が容易に- | 東大 | 日本経済新聞 (2001年5月28日PP.1) | 心臓外科 手術支援ロボット 2台の高速カメラ 955コマ/s | 410 |
2000年 7月号 | 人工声帯で発声するロボット | 早大 NTT | 日経産業新聞 (2000年5月16日PP.8) | 人工声帯 ロボット 発声メカニズム | 620 360 |
1998年 9月号 | 世界初の高機能ロボットカメラ -ハエも捕れるかも- | 東大 | 日本工業新聞 (1998年7月6日PP.1) | テレビカメラ ロボットシステム DSP ロボット制御技術 プリシェービング | 310 320 |
1996年 3月号 | 自律走行ロボット -カメラ画像だけで- | 筑波大 | 日経産業新聞 (1996年1月8日PP.5) | ロボット | 310 360 420 |
1996年 3月号 | ビジョンシステム | 東大 | 日本工業新聞 (1996年1月4日PP.1) | 自動追尾 モータ制御 ビジュアルフィードバック 1000枚/s ロボット | 410 420 |
1996年 2月号 | 皮膚感覚再現するシステム | 早大 | 日本工業新聞 (1995年12月7日PP.9) | 触覚機能 圧力センサ ニューラルネット ロボット | 620 310 520 |
1994年10月号 | みみずの運動を応用したマイクロロボット | 東工大 | 日経産業新聞 (1994年8月26日PP.5) | マイクロロボット 細管内移動 | 260 |
1994年10月号 | カオス神経回路網利用の認識技術 -図形,柔軟に認識:学習ロボットの目,高性能化も- | 東大 | 日経産業新聞 (1994年8月24日PP.5) | カオス神経回路網 文字,図形認識:学習視覚情報処理 | 520 |
1994年 5月号 | 移動体の3次元追跡ロボット | 阪大 | 日刊工業新聞 (1994年3月30日PP.9) | 3次元追跡ロボット | 300 540 |
1994年 2月号 | 運動物体を認識するロボットの目 | 東大 | 日経産業新聞 (1993年12月3日PP.5) | CCDカメラ ロボット アクティブアイセンサ | 410 520 310 |
1994年 2月号 | 立体物認識システム | NTT | 日経産業新聞 (1993年12月1日PP.5) 日本経済新聞 (1993年12月1日PP.11) | パラメトリック固有空間法 物体認識 ロボット 認識率99.5% | 520 |
1994年 1月号 | 遠隔表示装置 -注目映像だけくっきり- | 工業技術院機械技研 | 日経産業新聞 (1993年11月26日PP.5) | 表示装置 注目点表示 バーチャルリアリティ ロボット 遠隔表示装置 視線検出 | 350 620 |
1993年 7月号 | 光ニューラルネットワーク -本格的ロボットの目実現へ道- | 日立製作所(欧) | 電波新聞 (1993年5月14日PP.2) 日経産業新聞 (1993年5月14日PP.5) 日刊工業新聞 (1993年5月14日PP.6) | ニューラルネットワーク 光ニューロ パターン認識 ロボットの目 | 520 220 |
1993年 4月号 | テレビカメラで周囲を判断する移動ロボット | 阪大 | 日経産業新聞 (1993年2月5日PP.5) | 移動ロボット アクティブビジョン | 620 |
1992年 7月号 | 自立ロボット | 三菱電機 | 日経産業新聞 (1992年5月21日PP.4) | ニューラルネットワーク 自律ロボット マニピュレータ | 600 620 |
1992年 2月号 | 指先の力感覚を利用して作業を行う多指ハンド | 東芝 | 電波新聞 (1991年12月6日PP.1) 日経産業新聞 (1991年12月6日PP.5) | ロボット ロボットハンド | 460 |
1991年 1月号 | 微少な管路自在走行ロボット | NTT | 日刊工業新聞 (1990年11月29日PP.0) | 300 |