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講演抄録/キーワード
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降雨時の車載カメラ映像に対する,フレーム間対応付けに基づく雨滴部の修繕
稲葉 洋大城政邦鎌田清一郎早大
抄録 (和) 本研究では,降雨時の車載カメラ映像,特に車内に設置されたカメラの前方ガラス上に雨滴が付着する状況を想定し,映像から雨滴を除去しその部分を修繕することを試みる.本研究では一台の単眼カメラの映像を用いる.手法は,修繕を行う時刻より過去のフレームから雨滴に遮蔽された部分に隠された領域を探し,その領域で遮蔽された部分を補間するものである.領域を探索するためのフレーム間の対応付けは,路面上の白線から推定されるカメラ前方の消失点を基準とし,そこから延ばした線分上の画素列に対するDPマッチングにより行う.人工画像と実画像を用いた実験から,画像の周辺部では車速や背景までの距離に応じて修繕できる場合があること,また,画像の中心部では本手法では困難だと思われる状況が多いことがわかった. 
(英) This paper describes a method for removing raindrops on a car windshield from in-vehicle camera images. Most of image-based driver assistance systems work well in good weather conditions. However, they perform poorly in rainy weather conditions because raindrops often attach to a car windshield in front of a camera. The proposed method only uses single monocular camera to remove raindrops from images. To find the regions occluded by raindrops, our method searches for similar patterns between the target frame and its previous frames in images by using DP matching. We show the performance of our method through experimental results.
キーワード (和) 高度道路交通システム / 車載カメラ / 雨滴検出 / 画像修繕 / DPマッチング / / /  
(英) Intelligent transportation systems / In-vehicle camera / Raindrop extraction / Image restoration / DP matching / / /  
文献情報 映情学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893  Online edition: ISSN 2424-1970
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研究会情報
研究会 IEICE-ITS IEICE-IE AIT HI ME  
開催期間 2011-02-21 - 2011-02-22 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido University 
テーマ(和) ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IEICE-IE 
会議コード 2011-02-ITS-IE-AIT-HI-ME 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 降雨時の車載カメラ映像に対する,フレーム間対応付けに基づく雨滴部の修繕 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Raindrop removal from in-vehicle camera images based on matching adjacent frames 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 高度道路交通システム / Intelligent transportation systems  
キーワード(2)(和/英) 車載カメラ / In-vehicle camera  
キーワード(3)(和/英) 雨滴検出 / Raindrop extraction  
キーワード(4)(和/英) 画像修繕 / Image restoration  
キーワード(5)(和/英) DPマッチング / DP matching  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 稲葉 洋 / Hiroshi Inaba / イナバ ヒロシ
第1著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 大城 政邦 / Masakuni Oshiro / オオシロ マサクニ
第2著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 鎌田 清一郎 / Sei-ichiro Kamata / カマタ セイイチロウ
第3著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
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講演者
発表日時 0000-00-00 00:00:00 
発表時間  
申込先研究会 IEICE-IE 
資料番号  
巻番号(vol) ITE-35 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数 ITE- 
発行日  


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