講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-10-21 14:20
単一撮像素子を用いた小型複眼カメラにおける画質と測距精度の向上 ○堀崎遼一(阪大)・中尾良純・豊田 孝(船井電機)・香川景一郎(阪大)・政木康生(船井電機)・谷田 純(阪大) |
抄録 |
(和) |
単一の撮像素子上にレンズアレイを配置した複眼カメラは,複数の撮像素子を用いる方式や,レンズアレイ前方に共通レンズを配置する方法と比べ,撮像装置の薄型化・小型化の点で優れている.しかし,基線長が短いため,距離推定精度の向上と,複眼像からの単一高精細画像の再構成が課題であった.我々は,不規則レンズ配置により,遠方物体に対して仮想的な視差を与えるとともに,距離推定過程に超解像処理を導入することで,測距精度,再構成画像の解像度の改善に成功した.実験により,空間周波数0.95/ 画素のパワースペクトルにおいて,6.7 dBの向上を確認した.また,3.2 mの距離に配置した平面物体に対する推定距離の平均誤差は0.2 mとなり,同一基線長をもつステレオカメラでは困難な精度を実現した. |
(英) |
A compound-eye imaging system which consists of a lens array and a single imager has a thinner and more compact hardware than those with multiple imagers or mainlens in front of the lens array. However, the issues of the system are reconstruction of high-resolution images and accurate range finding to overcome its short baseline. In this paper, we show an irregular lens-array arrangement to alleviate sampling points degeneration for far object and a method for accurate range finding incorporated with super-resolution processing. The experimental results show that the power spectrum at 0.25/ pixel is improved by 6.7 dB and the average error at a distance of 3.2 m is 0.2 m. The error is lower than that of a conventional stereo camera with a same baseline of our system. |
キーワード |
(和) |
複眼カメラ / 超解像 / 距離計測 / / / / / |
(英) |
Compound-eye imaging system / Super-resolution / Depth Estimation / / / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 32, 2008年10月. |
資料番号 |
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発行日 |
2008-10-14 (IDY, 3DIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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