| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2009-02-28 11:45
マイクロホンアレーを用いた複数種音源位置推定及び種別判定
○石井三知夫・今井順一・金子正秀（電通大） |
| 抄録 |
（和） |
ロボットが実生活環境で活動するためには，突然割り込んでくる音の到来方向とその種別を正しく判断できることが重要である．しかし従来の研究では，単一音源やあらかじめ話者数を仮定した複数話者の同時発話は認識可能でも，割り込み音に対する対応や事前情報なしに音の種別を判別することは困難であった．そこで本論文では，音源数についての仮定なしに複数音源の推定を可能にすることで，割り込み音の到来方向を正しく認識させる手法を提案する．また，周波数及び音圧の変化の情報を統合し，割り込み音の種別の判定を可能にする．最後に，実機実験により提案手法の有効性を確認する． |
| （英） |
To make robots work in daily living spaces for humans, it is important that a robot can estimate an arrival direction of an interrupting sound and recognize its class. Conventional robots can only recognize a single sound source and simultaneous utterance of multiple speakers supposing the number of speakers in advance. However, they cannot deal with the interrupting sounds and recognize their classes without any prior knowledge. This paper proposes a method for estimating arrival directions of interrupting sounds without any supposition on the number of sound sources, and for recognizing their classes. The effectiveness of the proposed method is shown through experiments with a real robot. |
| キーワード |
（和） |
音源位置推定 / 話者位置 / 複数音源 / CSP法 / 種別判定 / / / |
| （英） |
Estimation of Sound Source Location / Speaker’s Location / Multiple Sound Sources / CSP Method / Recognition of Classes / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 33, no. 11, ME2008-60, pp. 33-36, 2009年2月. |
| 資料番号 |
ME2008-60 |
| 発行日 |
2009-02-21 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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