| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2009-08-03 15:40
手動作検出と連動した質感再現システムの開発
○山本昇志（都立産技高専）・上三垣さゆり・津村徳道・中口俊哉・三宅洋一（千葉大） |
| 抄録 |
（和） |
我々は製造段階での作業に対する質感の変化を視覚的にシミュレーションする質感再現システムを開発している．目標とするシステムには作業と連動する質感再現が重要で，実作業，特に手動作との連携が必要不可欠である．そこで本研究では机上作業における手の位置と動作をロバストに計測する手法を開発した．手の位置の検出には赤外線のみを発するプロジェクタで投影した構造パターンを用い，机上から一定高さ以内の手の位置のみを検出することで，作業時のみの手の位置を検出することができる．また手動作判定に必要な手の形状計測には空間コード化法を用いたが，計測範囲を計算で求めた手の周辺位置のみと限定することで計測及び形状再構築の処理時間を飛躍的に削減することができた．本報告ではこれら画像処理的な手法と，試作したプロトタイプシステムの性能について述べる． |
| （英） |
We have been developing a rapid proto-typing display system which can verify an appearance of final product in finishing and painting industry. In this system, it is necessary to measure detail information of hand position and shape to recognize the worker's instruction. Therefore, we apply a rapid hand measurement which combine a roughly detecting of hand position and shape by spatial encoding method with IR projection. For detecting of hand position, non-linearity interval strips are used for detecting objects that are lower than constant height. The interval of strips is devised in relation to an angle of camera axis to make equal the height in detecting. For detecting of hand shape, the spatial encoding pattern is projected only an area of hand position. The limited process with limited area is possible to reconstruct the shape of hand very fast. A practical result shows that the position and shape recognition is performed about one second. |
| キーワード |
（和） |
手動作検出 / 質感再現 / 構造光 / 画像処理 / 赤外線投影 / / / |
| （英） |
Hand detection / Appearance reproduction / Structured light / Image processing / IR projector / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 33, no. 33, ME2009-117, pp. 21-24, 2009年8月. |
| 資料番号 |
ME2009-117 |
| 発行日 |
2009-07-27 (CE, ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
ME CE |
| 開催期間 |
2009-08-03 - 2009-08-03 |
| 開催地（和） |
首都大学東京南大沢キャンパス |
| 開催地（英） |
Tokyo Metropolitan Univ. Minami-Osawa Campus |
| テーマ（和） |
コンシューマ、映像メディアおよび一般 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ME |
| 会議コード |
2009-08-ME-CE |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
手動作検出と連動した質感再現システムの開発 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Development for appearance reproduction synchronized with hand detection |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
手動作検出 / Hand detection |
| キーワード(2)（和/英） |
質感再現 / Appearance reproduction |
| キーワード(3)（和/英） |
構造光 / Structured light |
| キーワード(4)（和/英） |
画像処理 / Image processing |
| キーワード(5)（和/英） |
赤外線投影 / IR projector |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山本 昇志 / Shoji Yamamoto / ヤマモト ショウジ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京都立産業技術高等専門学校 (略称： 都立産技高専)
Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology (略称： TMCIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
上三垣 さゆり / Sayuri Kamimigaki / カミミガキ サユリ |
| 第2著者 所属（和/英） |
千葉大学 (略称： 千葉大)
Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
津村 徳道 / Norimichi Tsumura / ツムラ ノリミチ |
| 第3著者 所属（和/英） |
千葉大学 (略称： 千葉大)
Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
中口 俊哉 / Toshiya Nakaguchi / ナカグチ トシヤ |
| 第4著者 所属（和/英） |
千葉大学 (略称： 千葉大)
Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
三宅 洋一 / Yoichi Miyake / ミヤケ ヨウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） |
千葉大学 (略称： 千葉大)
Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 所属（和/英） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2009-08-03 15:40:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
ME |
| 資料番号 |
CE2009-42, ME2009-117 |
| 巻番号（vol） |
vol.33 |
| 号番号（no） |
no.33 |
| ページ範囲 |
pp.21-24 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2009-07-27 (CE, ME) |