| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2009-12-11 11:00
高速エリアカメラを用いた回転体の表面画像合成
○田畑友啓（エクスビジョン/東大）・小室 孝・石川正俊（東大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，市販されている高速エリアカメラを用いた回転体の表面展開図作成を報告する．デモンストレーションでは 1,000 fps のフレームレートを用いて，回転速度最大36rpsの回転体に対する展開図作成ができた．作成にはモザイキングに似た手法を用いているが，その1,000fpsでのデモンストレーションは我々の知る限り初めてである．また回転体の展開図作成で起こる画像の歪み，画像合成での量子化問題や表面の湾曲による画素値の変化について検討する．このデモンストレーションを実装するために，我々が開発した FPGA ベースの並列画像処理ボード PB-1 を用いた． |
| （英） |
We demonstrate surface-image synthesis of moving, spinning cylindrical objects using a commercially available high-speed area scan camera. The frame rate used in the demonstration experiment was 1,000 fps, which is sufficient to achieve synthesis of cylinders spun at up to 36 rps. We successfully demonstrated an algorithm similar to image mosaicing at 1,000 fps, for the first time to the best of our knowledge. We discuss techniques to overcome the potential problems such as image distortion and quantization errors due to superimposing images, and intensity variations due to the surface curvature. A FPGA-based parallel image processing board, PB-1, that we developed was used to implement these demonstrations. |
| キーワード |
（和） |
リアルタイム画像処理 / 高速ビジョン / 画像システム / 外観検査 / / / / |
| （英） |
Real-time image processing / High-speed vision / Vision system / Visual inspection / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 33, no. 56, IST2009-97, pp. 29-32, 2009年12月. |
| 資料番号 |
IST2009-97 |
| 発行日 |
2009-12-03 (IST) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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