| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2009-12-11 11:00
高速エリアカメラを用いた回転体の表面画像合成
○田畑友啓（エクスビジョン/東大）・小室 孝・石川正俊（東大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，市販されている高速エリアカメラを用いた回転体の表面展開図作成を報告する．デモンストレーションでは 1,000 fps のフレームレートを用いて，回転速度最大36rpsの回転体に対する展開図作成ができた．作成にはモザイキングに似た手法を用いているが，その1,000fpsでのデモンストレーションは我々の知る限り初めてである．また回転体の展開図作成で起こる画像の歪み，画像合成での量子化問題や表面の湾曲による画素値の変化について検討する．このデモンストレーションを実装するために，我々が開発した FPGA ベースの並列画像処理ボード PB-1 を用いた． |
| （英） |
We demonstrate surface-image synthesis of moving, spinning cylindrical objects using a commercially available high-speed area scan camera. The frame rate used in the demonstration experiment was 1,000 fps, which is sufficient to achieve synthesis of cylinders spun at up to 36 rps. We successfully demonstrated an algorithm similar to image mosaicing at 1,000 fps, for the first time to the best of our knowledge. We discuss techniques to overcome the potential problems such as image distortion and quantization errors due to superimposing images, and intensity variations due to the surface curvature. A FPGA-based parallel image processing board, PB-1, that we developed was used to implement these demonstrations. |
| キーワード |
（和） |
リアルタイム画像処理 / 高速ビジョン / 画像システム / 外観検査 / / / / |
| （英） |
Real-time image processing / High-speed vision / Vision system / Visual inspection / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 33, no. 56, IST2009-97, pp. 29-32, 2009年12月. |
| 資料番号 |
IST2009-97 |
| 発行日 |
2009-12-03 (IST) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IST |
| 開催期間 |
2009-12-10 - 2009-12-11 |
| 開催地（和） |
東京大学本郷キャンパス |
| 開催地（英） |
Univ. of Tokyo |
| テーマ（和） |
高機能イメージセンシングとその応用 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IST |
| 会議コード |
2009-12-IST |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
高速エリアカメラを用いた回転体の表面画像合成 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Surface Image Synthesis of Spinning Objects Using a High Speed Area Scan Camera |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
リアルタイム画像処理 / Real-time image processing |
| キーワード(2)（和/英） |
高速ビジョン / High-speed vision |
| キーワード(3)（和/英） |
画像システム / Vision system |
| キーワード(4)（和/英） |
外観検査 / Visual inspection |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
田畑 友啓 / Tomohira Tabata / タバタ トモヒラ |
| 第1著者 所属（和/英） |
?エクスビジョン/東京大学 (略称： エクスビジョン/東大)
EXVISION, Inc/The university of Tokyo (略称： EXVISION/Tokyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小室 孝 / Takashi Komuro / コムロ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） |
東京大学 (略称： 東大)
The University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
石川 正俊 / Masatoshi Ishikawa / イシカワ マサトシ |
| 第3著者 所属（和/英） |
東京大学 (略称： 東大)
The University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2009-12-11 11:00:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
IST |
| 資料番号 |
IST2009-97 |
| 巻番号（vol） |
vol.33 |
| 号番号（no） |
no.56 |
| ページ範囲 |
pp.29-32 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2009-12-03 (IST) |
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