| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2010-01-28 13:40
無人飛行機の位置検出用アンテナの設計
○池水悠大・荒牧重登（福岡大） |
| 抄録 |
（和） |
今，我々は，無人飛行機の自律飛行に関する研究を行っている．この研究では，飛行機の位置を常に地上にてコンピュータで監視する必要がある．しかし，そのためには広範囲にわたり飛行機の位置情報を取得する通信システムを構築しなければならない．そこで，この通信システムを実現させるために『位置検出用のアンテナ』を設計した．本稿では，単体の利得が高い変形伝送線路アンテナを用いてスタック化により利得の向上を行ったことが示されたので報告する． |
| （英） |
Now, we study for autonomous Unmanned Aerial Vehicle(UAV). In this study, it is necessary to keep watching the position of UAV by using computer system above ground at all time. But we must build communication systems which get extensive positioning data of UAV. So, we designed “antenna for detecting position of data” to realize these systems. This report is showed that we could design the Modified Transmission Line Antenna(MTLA) by introducing the concept for the high levels of gain on monadelphous antenna, and it arrayed these MTLA in a vertical direction. |
| キーワード |
（和） |
無人飛行機 / GPS / 変形伝送線路アンテナ / 利得 / / / / |
| （英） |
Unmmaned Aerial Vehicle / GPS / Modified Transmission Line Antenna / gain / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 34, no. 3, BCT2010-8, pp. 29-32, 2010年1月. |
| 資料番号 |
BCT2010-8 |
| 発行日 |
2010-01-21 (BCT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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