| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2010-03-26 10:40
[招待講演]ビジョンチップとその応用 ~ ヒューマンインターフェイス、検査、医療・バイオ、ロボット ~ ○石川正俊(東大) |
| 抄録 |
(和) |
イメージングデバイスの高性能化・高速化により、高速イメージング技術の進展がめざましいが、その処理を高速に実現するには、イメージャの高速性を損なわない処理アーキテクチャが必要である.筆者らは、様々な形で並列処理を基本とする処理アーキテクチャを提案し、実際にビジョンチップと呼ばれる汎用並列処理を内包した撮像・処理チップの開発をはじめとして、ボードタイプ、システムタイプ、ターゲットトラッキングチップ等を開発している.加えて、これらの高速画像処理機能を用いて、ジェスチャー認識等による入力デバイスを中心としたヒューマンインターフェイス、高速のトラッキングを利用した高速検査、顕微鏡画像のアクティブ制御による画像の安定化、ビジュアルフィードバック制御による高速知能ロボット等の応用システムを開発している.本稿では、これらのデバイスやシステムの設計思想、アーキテクチャ、並びに動作原理を紹介するとともに、応用システムの動作原理と実際の動作を紹介する. |
| (英) |
Architectures and operating principles of Vision chips and high speed image processing systems are described . In addition, by using the high speed image processing capabilities, various types of application systems including human interface based on gesture recognition, high speed inspection based on target tracking, micro visual feedback for microscope images, high speed intelligent robots with visual feedback control are explained with their design concept and processing architecture. |
| キーワード |
(和) |
高速画像処理 / 並列処理 / ビジュアルフィードバック / 並列分解 / 直交分解 / ダイナミック整合 / ターゲットトラッキング / ジェスチャー認識 |
| (英) |
High Speed Image Processing / Parallel Processing / Visual Feedback / Parallel Decomposition / Target Tracking / Orthogonal Decomposition / Dynamics Matching / Gesture Recognition |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 34, no. 16, IST2010-11, pp. 15-20, 2010年3月. |
| 資料番号 |
IST2010-11 |
| 発行日 |
2010-03-19 (IST, CE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IST CE |
| 開催期間 |
2010-03-26 - 2010-03-26 |
| 開催地(和) |
機械振興会館 |
| 開催地(英) |
Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ(和) |
固体撮像技術 |
| テーマ(英) |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IST |
| 会議コード |
2010-03-IST-CE |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
ビジョンチップとその応用 |
| サブタイトル(和) |
ヒューマンインターフェイス、検査、医療・バイオ、ロボット |
| タイトル(英) |
Vision Chip and Its Applications |
| サブタイトル(英) |
Human Interface, Inspection, Bio/Medical Industry, and Robotics |
| キーワード(1)(和/英) |
高速画像処理 / High Speed Image Processing |
| キーワード(2)(和/英) |
並列処理 / Parallel Processing |
| キーワード(3)(和/英) |
ビジュアルフィードバック / Visual Feedback |
| キーワード(4)(和/英) |
並列分解 / Parallel Decomposition |
| キーワード(5)(和/英) |
直交分解 / Target Tracking |
| キーワード(6)(和/英) |
ダイナミック整合 / Orthogonal Decomposition |
| キーワード(7)(和/英) |
ターゲットトラッキング / Dynamics Matching |
| キーワード(8)(和/英) |
ジェスチャー認識 / Gesture Recognition |
| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
石川 正俊 / Masatoshi Ishikawa / イシカワ マサトシ |
| 第1著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
University of Tokyo (略称: Univ.Tokyo) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2010-03-26 10:40:00 |
| 発表時間 |
40分 |
| 申込先研究会 |
IST |
| 資料番号 |
IST2010-11, CE2010-20 |
| 巻番号(vol) |
vol.34 |
| 号番号(no) |
no.16 |
| ページ範囲 |
pp.15-20 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2010-03-19 (IST, CE) |
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