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講演抄録/キーワード
講演名 2010-03-26 10:40
[招待講演]ビジョンチップとその応用 ~ ヒューマンインターフェイス、検査、医療・バイオ、ロボット ~
石川正俊東大
抄録 (和) イメージングデバイスの高性能化・高速化により、高速イメージング技術の進展がめざましいが、その処理を高速に実現するには、イメージャの高速性を損なわない処理アーキテクチャが必要である.筆者らは、様々な形で並列処理を基本とする処理アーキテクチャを提案し、実際にビジョンチップと呼ばれる汎用並列処理を内包した撮像・処理チップの開発をはじめとして、ボードタイプ、システムタイプ、ターゲットトラッキングチップ等を開発している.加えて、これらの高速画像処理機能を用いて、ジェスチャー認識等による入力デバイスを中心としたヒューマンインターフェイス、高速のトラッキングを利用した高速検査、顕微鏡画像のアクティブ制御による画像の安定化、ビジュアルフィードバック制御による高速知能ロボット等の応用システムを開発している.本稿では、これらのデバイスやシステムの設計思想、アーキテクチャ、並びに動作原理を紹介するとともに、応用システムの動作原理と実際の動作を紹介する. 
(英) Architectures and operating principles of Vision chips and high speed image processing systems are described . In addition, by using the high speed image processing capabilities, various types of application systems including human interface based on gesture recognition, high speed inspection based on target tracking, micro visual feedback for microscope images, high speed intelligent robots with visual feedback control are explained with their design concept and processing architecture.
キーワード (和) 高速画像処理 / 並列処理 / ビジュアルフィードバック / 並列分解 / 直交分解 / ダイナミック整合 / ターゲットトラッキング / ジェスチャー認識  
(英) High Speed Image Processing / Parallel Processing / Visual Feedback / Parallel Decomposition / Target Tracking / Orthogonal Decomposition / Dynamics Matching / Gesture Recognition  
文献情報 映情学技報, vol. 34, no. 16, IST2010-11, pp. 15-20, 2010年3月.
資料番号 IST2010-11 
発行日 2010-03-19 (IST, CE) 
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893
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研究会情報
研究会 IST CE  
開催期間 2010-03-26 - 2010-03-26 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) 固体撮像技術 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IST 
会議コード 2010-03-IST-CE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ビジョンチップとその応用 
サブタイトル(和) ヒューマンインターフェイス、検査、医療・バイオ、ロボット 
タイトル(英) Vision Chip and Its Applications 
サブタイトル(英) Human Interface, Inspection, Bio/Medical Industry, and Robotics 
キーワード(1)(和/英) 高速画像処理 / High Speed Image Processing  
キーワード(2)(和/英) 並列処理 / Parallel Processing  
キーワード(3)(和/英) ビジュアルフィードバック / Visual Feedback  
キーワード(4)(和/英) 並列分解 / Parallel Decomposition  
キーワード(5)(和/英) 直交分解 / Target Tracking  
キーワード(6)(和/英) ダイナミック整合 / Orthogonal Decomposition  
キーワード(7)(和/英) ターゲットトラッキング / Dynamics Matching  
キーワード(8)(和/英) ジェスチャー認識 / Gesture Recognition  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 石川 正俊 / Masatoshi Ishikawa / イシカワ マサトシ
第1著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
University of Tokyo (略称: Univ.Tokyo)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-03-26 10:40:00 
発表時間 40分 
申込先研究会 IST 
資料番号 IST2010-11, CE2010-20 
巻番号(vol) vol.34 
号番号(no) no.16 
ページ範囲 pp.15-20 
ページ数
発行日 2010-03-19 (IST, CE) 


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