講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-05-27 13:00
[ポスター講演]高速カメラを用いた仮想物体とのインタラクションにおける同期精度向上 ○上田知広・新倉雄大・渡辺義浩(東大)・小室 孝(埼玉大)・石川正俊(東大) |
抄録 |
(和) |
カメラを用いた仮想物体とのインタラクションに際してはレイテンシが存在し, これを補償しなければ身体動作と仮想物体の完全な同期をとることは出来ない. 従来の手法では予測フィルタによってレイテンシを補償し, 性能向上のためにはその予測フィルタのアルゴリズムに着目するものがほとんどであった. それに対し, 本研究ではカメラのフレームレートに着目した. これを上げることで, 撮影後のレイテンシを減らし, また予測フィルタの追従性を向上させることができる. その結果として, 身体動作の予測精度を向上させ, 同期精度の向上を実現した. |
(英) |
In interaction with virtual objects, there is a latency. Without compensating this, it is impossible to synchronize movements
of body and the virtual object. The conventional method to compensate for latency is prediction by using a filter, and most research has
focused on prediction filter algorithms. On the other hand, this study focuses on the camera's frame rate. By increasing it, the latency after
image capturing is reduced, and also the tracking ability of the prediction filter is improved. As a result, we improved the ability to predict
body movements, and realized synchronization accuracy. |
キーワード |
(和) |
フレームレート / レイテンシ / カルマンフィルタ / / / / / |
(英) |
frame rate / latency / Kalman filter / / / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 35, no. 19, IST2011-21, pp. 17-20, 2011年5月. |
資料番号 |
IST2011-21 |
発行日 |
2011-05-20 (IST) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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