講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-05-27 13:00
[ポスター講演]アクティブビジョンのための全方位光学系を用いた中心窩カメラ ○呉 允煥・下ノ村和弘(立命館大) |
抄録 |
(和) |
本研究では全方位光学系を用いた中心窩カメラを構築した.全方位光学系カメラを周辺視野に,透視投影のカメラを中心視野に用いた.その際,両方のカメラを光軸が重なるように配置することによって,本研究の中心窩カメラは周辺視野の画像情報による視線移動の制御が簡単になる. |
(英) |
We have built a foveated camera employing two cameras, a perspective camera and a omnidirectional camera. The omnicirectional camera is used to build a peripheral view field, which has wide view angle. The perspective camera is used to build a central view field(fovea), which has high resolution. This camera arrangement can make easy to compute the direction to the target in the peripheral view field. |
キーワード |
(和) |
中心窩カメラ / 全方位光学系カメラ / アクティブビジョン / / / / / |
(英) |
Foveated Camera / Omnidirectional Camera / Active Vision / / / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 35, no. 19, IST2011-24, pp. 29-31, 2011年5月. |
資料番号 |
IST2011-24 |
発行日 |
2011-05-20 (IST) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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