講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-06-20 15:30
アオリ光学系で撮像した絞り開閉画像による距離推定 ○道 浩之・池岡 宏・浜本隆之(東京理科大) |
抄録 |
(和) |
本稿では,アオリ光学系を実装した単眼カメラにより取得した絞り開閉画像を用いて,距離を推定する手法について提案する.まず,アオリ光学系により前方被写界深度境界と地面を一致させた地面合焦画像と,同光学系で絞り値を大きくした際に得られる全域合焦画像の2枚の画像を撮影する.続いて,全域合焦画像にぼけ半径を変えたガウシアンフィルタをかけることで段階的にぼかした多重フォーカス画像群を合成する.これらの画像群と地面合焦画像を比較することで地面合焦画像中のぼけ量を画素毎に算出し,あらかじめ求めておいた実距離と画素位置(画像上のy座標),ぼけ量の関係より画素単位で距離を推定する. |
(英) |
In this paper, we proposed a depth estimation method by tilted lens optics. Our proposed method uses two input images: one is all-in-focus image, another is ground-in-focus image. The method estimates depth value of each pixel by comparing the amount of blur between the ground-in-focus image and multi-focus images which are synthesized by applying the Gaussian filter on the all-in-focus image. To determine the depth values, the method uses the calibration data of the relation between depth value, pixel position (y coordinate of image) and amount of blur. |
キーワード |
(和) |
アオリ撮像 / 距離計測 / 絞り開閉画像 / 被写界深度 / / / / |
(英) |
Tilted lens optics / Depth estimation / Different-aperture images / Depth of field / / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 35, no. 23, IST2011-37, pp. 17-20, 2011年6月. |
資料番号 |
IST2011-37 |
発行日 |
2011-06-13 (IST, ME) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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