| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2011-06-20 13:30
免疫系ネットワークを用いたマルチエージェント型自律学習アルゴリズムによる魚群の生成
○大西那生・藤原千絵・健山智子・榊原一紀・陳 延偉（立命館大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究では自然界の魚に近い振る舞いの実現を目的として, 魚エージェントの制御アーキテクチャの一構築手法を提案する. エージェント制御アーキテクチャはサブサンプションアーキテクチャの概念に従って構築し, 構築したエージェントの制御アーキテクチャに生体の免疫系ネットワークを参考にした行動調停機構を導入することで, 魚エージェントがあたかも自身で行動を学習し，自然界と同様の動作獲得を行うことを表現する． その際には粒子群最適化手法を用いたパラメータの自動調整によって, 環境に適応的な振る舞いの獲得を実現し，仮想空間上の海洋中で自然な動作を可能とする魚群を生成し，その動作を再現する事を目指す. |
| （英） |
In this paper, we propose the agent-based architecture to simulate fish behaviors for Visual Marine Museum. We introduce immune networks, which enable the agents to behave autonomously in dynamic environment, to the fish controller. Particle swarm optimization techniques are also used to acquire the parameters of immune networks. Through some computational simulations, we examine that appropriate behaviors can be acquired by our proposed systems. |
| キーワード |
（和） |
Visual Marine Museum / サブサンプションアーキテクチャ / マルチエージェント / 免疫系ネットワーク / / / / |
| （英） |
Visual Marine Museum, / ubsumption architecture / multi agent / immune network / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 35, no. 23, ME2011-66, pp. 5-8, 2011年6月. |
| 資料番号 |
ME2011-66 |
| 発行日 |
2011-06-13 (IST, ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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