| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2011-09-09 09:50
遠隔教育システムにおける力覚の制御方式の比較
○長田純矢・石橋 豊・福嶋慶繁・菅原真司（名工大） |
| 抄録 |
（和） |
本報告では, 力覚メディア・ビデオ・音声を用いた遠隔教育システムに対して, QoE(Quality of Experience)評価によって力覚の制御方式(Position-Position制御方式とPosition-Force制御方式)の比較を行う. このシステムでは, 先生が主体となって文字を書くことで, 生徒に文字の書き方を教示することができる. また, 生徒が主体となって文字を書き, 先生がそれを確認することもできる. そこで, 先生が主体となって文字を書く場合と生徒が主体となって文字を書く場合に対して, ネットワーク遅延の影響を調べる. |
| （英） |
In this report, we make a comparison of haptic control schemes (position-position and position-force control shemes) for a remote instruction system with haptic media, video, and voice by QoE (Quality of Experience) assessment.
In this system, a teacher can actively write characters and teach a student how to write the characters (called case 1 here). The student can also write characters actively, and the teacher can confirm how the student writes the characters (case 2). We investigate the influence of network delay for the two cases. |
| キーワード |
（和） |
遠隔教育システム / 力覚メディア / ビデオ / 音声 / 力覚の制御方式 / QoE / ネットワーク遅延 / |
| （英） |
Remote instruction system / Haptic media / Video / Voice / Haptic control schemes / QoE / Network delay / |
| 文献情報 |
映情学技報 |
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