| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2011-09-30 13:00
時間多重構造光を用いた3次元レンジマップ取得のためのCMOSイメージセンサ
○矢部紘貴・池田 誠（東大） |
| 抄録 |
（和） |
グレイコード時間多重構造光を用いた高速なレンジマップ取得のためのCMOSイメージセンサを作成した。この手法において、レンジマップ取得に必要なのは、各ピクセルについての2値の輝度情報である。そこで、各ピクセルに、コンパレータをおき、ピクセル並列で二値化を行った。さらに、高レンジマップレートを実現するために、この二値化した画像を最大7枚分まで各ピクセル内で記憶し、これらを並列に読み出すことで、読み出し時間を1/7に低減した。チップは0.18um標準CMOSプロセスを用いて設計され、10%までの符号エラーの元で、122レンジマップ毎秒の取得速度を達成し、このときの誤差の標準偏差は3.2mmとなった。 |
| （英） |
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| キーワード |
（和） |
構造光 / CMOSイメージセンサ / / / / / / |
| （英） |
/ / / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 35, no. 37, IST2011-51, pp. 1-4, 2011年9月. |
| 資料番号 |
IST2011-51 |
| 発行日 |
2011-09-23 (IST) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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