| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2011-11-18 15:05
ARに基づく水耕栽培に関する新しいシステムの構築
○児玉 峻・今村弘樹（創価大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究は，遠隔地にあるロボットを導入した複数の水耕栽培環境を効率的に管理するシステムの実現を目指す．このシステムにより，複数の栽培地を同時に管理することで，人件費の削減や作業効率の向上を図ることが可能となる．また，自動化の難しい経験的な知識が必要となる農作業を遠隔地にいる農業者がロボット介して間接的に行うことで，さらなる効果が期待できる．これらのシステムを実現するためには，直感的なインターフェースの実現が重要な要素となる．本稿では，効率的な環境情報の提示およびロボットの操作を目的とした，拡張現実感技術を用いた直感的なインターフェースを提案する． |
| （英） |
We propose the system to efficiently manage more than one cultivation areas of hydroponic-culture with robots. In the system, users can remotely perform agricultural task that needs experimental knowledge via robot by remote manipulating. By managing more than one cultivation area with our system at one time, we can reduce the employment cost and improve work efficiency. To realize the system, development of the intuitive interface is an important element. In this paper, we propose the intuitive interface for effective information presentation and robot manipulation by using Augmented Reality technology.
Keyword Robot，Hydroponic culture，Interface，Augmented Reality |
| キーワード |
（和） |
ロボット / 水耕栽培 / インターフェース / 拡張現実感 / / / / |
| （英） |
Robot / Hydroponic culture / Interface / Augmented Reality / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 35, no. 47, IST2011-73, pp. 21-24, 2011年11月. |
| 資料番号 |
IST2011-73 |
| 発行日 |
2011-11-11 (IST) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IST |
| 開催期間 |
2011-11-18 - 2011-11-18 |
| 開催地（和） |
機械振興会館 |
| 開催地（英） |
Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） |
2011 International Image Sensor Workshop (IISW)関連およびイメージセンサ一般 |
| テーマ（英） |
2011 International Image Sensor Workshop (IISW), etc |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IST |
| 会議コード |
2011-11-IST |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
ARに基づく水耕栽培に関する新しいシステムの構築 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
The construction of a new system related to hydroponic culture based on AR |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） |
水耕栽培 / Hydroponic culture |
| キーワード(3)（和/英） |
インターフェース / Interface |
| キーワード(4)（和/英） |
拡張現実感 / Augmented Reality |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
児玉 峻 / Shun Kodama / コダマ シュン |
| 第1著者 所属（和/英） |
創価大学 (略称： 創価大)
Soka University (略称： Soka Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
今村 弘樹 / Hiroki Imamura / イマムラ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
創価大学 (略称： 創価大)
Soka University (略称： Soka Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第3著者 所属（和/英） |
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| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2011-11-18 15:05:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
IST |
| 資料番号 |
IST2011-73 |
| 巻番号（vol） |
vol.35 |
| 号番号（no） |
no.47 |
| ページ範囲 |
pp.21-24 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2011-11-11 (IST) |