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講演抄録/キーワード
講演名 2014-02-17 14:45
つくばロボット特区を活用したパーソナルモビリティのシェアリングのための実証実験検討 ~ パーソナルモビリティWingletを利用した被験者実験データの活用 ~
橋本尚久富田康治松本 治産総研
抄録 (和) 環境問題を始めとした交通問題の解決に向けて,様々なアプローチでの研究が行われている.特に,都市部の渋滞は依然として深刻であり,都市機能のコンパクト化や公共交通の活用が期待されている.本研究は,公共交通までの移動手段として期待されているパーソナルモビリティに関するものであり,パーソナルモビリティの利用として考えられるモビリティのシェアリング検討のための実証実験データの報告を行う.パーソナルモビリティは,今後の普及が期待されているが,現段階において一般環境下での実験が認められておらず,実験データの蓄積が不可能である.そこで,公道実験が可能なつくばロボット実験特区を利用し,実際の実験システムを構築し,公道環境下において想定される使用下において,システムの受容性,シェアリングの有効性やユーザビリティ評価を行うための実験を行った.本稿では,実証実験の概要や得られたデータの活用法などについて説明する 
(英) Many researchers have been trying to solve the traffic problems. One solution to these problems seems to reduce traffic volume in urban area. In order to reduce it, we focus on personal mobility to reduce traffic volume, and have proposed new concept of mobility sharing system. In Japan, it is prohibited that we perform experiments with personal mobility under the real world. Only Tsukuba robot designated zone is permitted by the Cabinet office for performing such experiments. This paper explains preliminary experiments, which were done in the real world. The experimental results are valuable for evaluating the system’s social receptivity, safety, efficiency.
キーワード (和) シェアリング / 社会実験 / パーソナルモビリティ / モビリティロボット / / ITS / /  
(英) Sharing System / Pilot Study / Personal Mobility / Mobility Robot / / ITS / /  
文献情報 映情学技報
資料番号  
発行日  
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研究会情報
研究会 IEICE-ITS IEICE-IE AIT HI ME  
開催期間 2014-02-17 - 2014-02-18 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) ITS画像処理,一般 
テーマ(英) ITS Image Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IEICE-ITS 
会議コード 2014-02-ITS-IE-AIT-HI-ME 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) つくばロボット特区を活用したパーソナルモビリティのシェアリングのための実証実験検討 
サブタイトル(和) パーソナルモビリティWingletを利用した被験者実験データの活用 
タイトル(英) An Experimental Study on Personal Mobility Sharing in Tsukuba Robot Designated Zone 
サブタイトル(英) Experimental Data on Using Personal Mobility "Winglet" 
キーワード(1)(和/英) シェアリング / Sharing System  
キーワード(2)(和/英) 社会実験 / Pilot Study  
キーワード(3)(和/英) パーソナルモビリティ / Personal Mobility  
キーワード(4)(和/英) モビリティロボット / Mobility Robot  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto / ハシモト ナオヒサ
第1著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 富田 康治 / Kohji Tomita / トミタ コウジ
第2著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 松本 治 / Osamu Matsumoto /
第3著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-02-17 14:45:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 IEICE-ITS 
資料番号  
巻番号(vol) vol.38 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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