| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2014-03-06 16:10
協調的3D位置検出アーキテクチャUbiC3Dの基本アルゴリズムの実現と適用
○望月宏史・田野俊一・橋山智訓・市野順子（電通大）・岩田 満（都立産技高専）・三木健司（JR東京総合病院） |
| 抄録 |
（和） |
仮想現実感(VR)や拡張現実感(AR)を実現するには、3次元空間の位置検出を行うことが重要となる。しかし従来手法は、大規模な機器の設置や、多くのカメラ類を必要とする。そこで、我々の研究室では、単一のカメラとセンサのみを用いて多数の参加者が視覚的特徴3Dマップを作成し、それを協調的に統合し、共有するアーキテクチャUbiC3Dという仕組みを提案した。UbiC3Dは3次元位置検出が必要となる多くのシステムへの応用が期待されるが、詳細なアルゴリズムについてはまだ実現されていない。そこで本研究では、UbiC3Dの基本的アルゴリズムを実現するために、高精度限定出現データ特性に基づき3Dマップ同士のマッチングアルゴリズムを提案する。 |
| （英） |
In order to realize VR and AR, it is important to measure the positions in 3D space. However, the conventional methods require the installation of large-scale apparatus or many cameras. Our laboratory proposed a 3D positioning architecture UbiC3D[1] which uses only a single camera with multiple sensors. It is expected to apply UbiC3D to many systems which need to measure the positions in 3D space，but the detailed algorithm has not been realized yet. In this paper, we will propose the basic 3D map matching algorithm for UbiC3D. |
| キーワード |
（和） |
AR / VR / UbiC3D / 三次元位置計測 / 3Dマップ / / / |
| （英） |
AR / VR / 3D position measurement / 3D map / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 38, 2014年3月. |
| 資料番号 |
|
| 発行日 |
2014-02-27 (3DIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
| PDFダウンロード |
|