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講演抄録/キーワード
講演名 2014-09-29 15:45
Time-of-Flight法と光切断法による高速・高精度な3次元撮像用CMOSイメージセンサ
松島多佳彦池田 誠東大
抄録 (和) 本発表では,Time-of-Flight(ToF)法と光切断法の両手法に適用可能な3次元撮像用CMOSイメージセンサを報告する.提案するセンサの画素は,1つの浮遊拡散層を共有した2組のロックインピクセルからなっており,3つの浮遊拡散層と出力を持つ.ToF法では,3つの出力を用いて1回の蓄積と読み出しで距離情報を算出可能な処理手法を提案する.光切断法においては,シングルスロープADCとプライオリティエンコーダを組み合わせることで高速かつ高精度なシート光位置検出を行う.シミュレーションにより,ToF法適用時の測定精度は3mm-7cm(@50-200cm,60fps),光切断法適用時のシート光位置検出の分解能は0.16サブピクセルと見積もられた. 
(英) A CMOS image sensor for 3D range map acquisition based on both Time-of-Flight (ToF) and Light-Section method is presented. A pixel of the presented sensor is consisted of two pairs of Lock-In pixel which share one of floating diffusions. In ToF mode, the sensor can obtain range information by single accumulation and readout using three outputs. In Light-Section mode, the sensor offers fast and high accurate detection of the sheet light by a single-slope ADC and a priority encoder. In simulation, the accuracy in ToF mode has been estimated as 3mm-7cm (@50-200cm, 60fps) and resolution of the sheet light position detection has been estimated as 0.16 of pixel width.
キーワード (和) CMOSイメージセンサ / 3次元撮像 / Time-of-Flight / 光切断法 / / / /  
(英) CMOS image sensor / 3D range map acquisition / Time-of-Flight / Light-Section / / / /  
文献情報 映情学技報, vol. 38, no. 37, IST2014-44, pp. 13-16, 2014年9月.
資料番号 IST2014-44 
発行日 2014-09-22 (IST) 
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893
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研究会情報
研究会 IST  
開催期間 2014-09-29 - 2014-09-29 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) イメージセンサおよび一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IST 
会議コード 2014-09-IST 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) Time-of-Flight法と光切断法による高速・高精度な3次元撮像用CMOSイメージセンサ 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A High Speed and High Accurate CMOS Image Sensor for 3D Range Map Acquisition Using Time-of-Flight and Light-Section Method 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) CMOSイメージセンサ / CMOS image sensor  
キーワード(2)(和/英) 3次元撮像 / 3D range map acquisition  
キーワード(3)(和/英) Time-of-Flight / Time-of-Flight  
キーワード(4)(和/英) 光切断法 / Light-Section  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 松島 多佳彦 / Takahiko Matsushima / マツシマ タカヒコ
第1著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: UTokyo)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 池田 誠 / Makoto Ikeda / イケダ マコト
第2著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: UTokyo)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-09-29 15:45:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 IST 
資料番号 IST2014-44 
巻番号(vol) vol.38 
号番号(no) no.37 
ページ範囲 pp.13-16 
ページ数
発行日 2014-09-22 (IST) 


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