| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2014-12-12 16:20
赤外線ドットパターンと赤外線カラーカメラアレーを用いた奥行き推定手法
○久富健介（NHK/東大）・加納正規・池谷健佑・片山美和・三科智之（NHK）・相澤清晴（東大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿は，1台の赤外線プロジェクタと2台の赤外線カラーカメラで構成されたカメラアレーを用いて，被写体の奥行きを推定する手法を提案する．プロジェクタは赤外線のドットパターンを照射し，赤外線カラーカメラは，パターンが投影された赤外線画像とパターンのないカラー画像を同時に撮影する．奥行きは，赤外線ステレオ画像から生成したCost volumeに対して，Cross-based Local Multipoint Filter (CLMF)によるCost volume filteringで処理した上で推定する．この際，カラー画像はCost volume filtering処理のガイド画像として用いる．また，視差値を選択する際に，水平ライン毎のグラフカット処理を導入することにより，ベースラインの長いステレオ画像からの奥行き推定を安定化した．実空間で撮影した画像から奥行きを推定する実験を行い，提案手法の有効性を示す． |
| （英） |
This paper proposes a depth estimation method using a camera array that consists of an infrared projector and a pair of infrared color cameras. The projector projects an infrared dot pattern, and the infrared color cameras simultaneously capture infrared images with the pattern and color images without the pattern. A depth map is estimated after a cost volume filtering by using Cross-based Local Multipoint Filter (CLMF) is processed to the cost volume calculated from a pair of the infrared images. The color images are used as guide images in the cost volume filtering. The graphcut is also introduced for each scan-line in deciding disparities, so that the accuracy of depth estimation from wide-baseline stereo images improves. We estimated the depth map from images captured in the actual world and the efficiency of the proposed method is demonstrated. |
| キーワード |
（和） |
赤外線 / ドットパターン / ステレオマッチング / 3次元モデル / Cost volume filtering / CLMF / / |
| （英） |
Infrared / Dot pattern / Stereo matching / 3D model / Cost volume filtering / CLMF / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 38, no. 51, ME2014-109, pp. 17-20, 2014年12月. |
| 資料番号 |
ME2014-109 |
| 発行日 |
2014-12-05 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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