| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2015-02-24 10:30
角度センサを用いた多視点カメラの校正手法と映像表現への適用
○加納正規・大久保英彦・池谷健佑・久富健介・三科智之（NHK） |
| 抄録 |
（和） |
本報告では，多視点カメラの校正手法を提案する．提案手法はカメラと角度センサを搭載した可動式の雲台で構成される多視点カメラシステムを対象にしており，角度センサから取得したパン・チルトの値から実時間でカメラパラメータを得られる．しかし，そのためには事前にカメラの座標系と雲台の回転軸の座標系の位置・姿勢の関係を知る必要がある．提案手法は多視点カメラと複数校正パターンを利用し，これらの関係を高精度に推定することで精度の高いカメラ校正を実現する．実験により提案手法の有効性を確認し，多視点映像表現への適用を行った． |
| （英） |
We propose a camera calibration method for a multi-view camera. The proposed method targets multi-view camera systems that have movable platforms equipped with angle sensors and can compute camera parameters from pan-tilt values obtained from the angle sensors in real time. However, it is necessary to establish the relationship in the position and orientation between the coordinate system of a camera and the coordinate system of the rotational axis of the platform. The proposed method accurately estimates the relationship by taking advantage of multi-view camera and multiple calibration patterns to calibrate cameras with high accuracy. We confirmed the effectiveness of the proposed method through experiments and applied the method to multi-view image expression. |
| キーワード |
（和） |
多視点 / カメラ校正 / カメラモデル / 角度センサ / / / / |
| （英） |
Multi-view / Camera calibration / Camera model / Angle sensor / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 39, no. 7, ME2015-31, pp. 273-278, 2015年2月. |
| 資料番号 |
ME2015-31 |
| 発行日 |
2015-02-16 (MMS, CE, HI, ME, AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
HI IEICE-IE AIT IEICE-ITS ME MMS |
| 開催期間 |
2015-02-23 - 2015-02-24 |
| 開催地（和） |
北大情報科学研究科 |
| 開催地（英） |
Hokudai |
| テーマ（和） |
画像処理および一般 |
| テーマ（英） |
image processing etc |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ME |
| 会議コード |
2015-02-HI-IE-AIT-ITS-ME-MMS-CE |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
角度センサを用いた多視点カメラの校正手法と映像表現への適用 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Camera Calibration Method for Multi-View Camera Using Angle Sensors and Application to Image Expression |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
多視点 / Multi-view |
| キーワード(2)（和/英） |
カメラ校正 / Camera calibration |
| キーワード(3)（和/英） |
カメラモデル / Camera model |
| キーワード(4)（和/英） |
角度センサ / Angle sensor |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
加納 正規 / Masanori Kano / カノウ マサノリ |
| 第1著者 所属（和/英） |
日本放送協会 (略称： NHK)
Japan Broadcasting Corporation (略称： NHK) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
大久保 英彦 / Hidehiko Okubo / オオクボ ヒデヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） |
日本放送協会 (略称： NHK)
Japan Broadcasting Corporation (略称： NHK) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
池谷 健佑 / Kensuke Ikeya / イケヤ ケンスケ |
| 第3著者 所属（和/英） |
日本放送協会 (略称： NHK)
Japan Broadcasting Corporation (略称： NHK) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
久富 健介 / Kensuke Hisatomi / ヒサトミ ケンスケ |
| 第4著者 所属（和/英） |
日本放送協会 (略称： NHK)
Japan Broadcasting Corporation (略称： NHK) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
三科 智之 / Tomoyuki Mishina / ミシナ トモユキ |
| 第5著者 所属（和/英） |
日本放送協会 (略称： NHK)
Japan Broadcasting Corporation (略称： NHK) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 所属（和/英） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2015-02-24 10:30:00 |
| 発表時間 |
15分 |
| 申込先研究会 |
ME |
| 資料番号 |
MMS2015-33, CE2015-33, HI2015-31, ME2015-31, AIT2015-31 |
| 巻番号（vol） |
vol.39 |
| 号番号（no） |
no.7 |
| ページ範囲 |
pp.273-278 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2015-02-16 (MMS, CE, HI, ME, AIT) |