| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2016-02-20 14:55
高速な特徴点検出を用いた動的な空間型ARの実現
○庭田直也・橋本直己（電通大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，実物体に映像投影を行うことで，その物体の見た目を変化させる空間型拡張現実感(Spatial Augmented Reality, SAR)がエンターテイメントの場で利用されている．このようなSARは，静止した物体に対して行われるものであるが，最近では，SARの拡張として，動く物体に対して映像を投影する動的なSARにも注目が集まっている．これを実現するためには，投影対象の位置をリアルタイムに取得する必要があるが，カメラ等を用いた非接触な計測では，十分な速度の実現が困難である．そこで，本研究では，深度カメラから得られる対象の形状から，高速に特徴点を検出し，その対応関係から対象の姿勢推定を行う．最小限のデータのみを用いて姿勢推定を行うことで，動く物体に対し，映像の追従性の高い動的なSARを実現する． |
| （英） |
Recently, spatial augmented reality(SAR) has been used as a method of editing appearance of real objects by using a projector in entertainment fields. In addition to the general SAR which projects images toward stationary objects, dynamic SAR which projects images toward moving objects is especially paid attention. In order to realize the dynamic SAR, it is necessary to obtain the position of the projection target in real time. However the measurement using non-contact device, such as cameras, is difficult to achieve enough processing speed. Therefore, in this research, we propose a minimization method of data used for the object tracking by selecting effective key point from a depth image, and accomplish acceleration of the pose estimation. |
| キーワード |
（和） |
空間型AR / 深度カメラ / 物体追跡 / 特徴点 / / / / |
| （英） |
Spatial Augmented Reality / Depth Camera / Tracking / Key Point / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 40, no. 5, ME2016-25, pp. 93-96, 2016年2月. |
| 資料番号 |
ME2016-25 |
| 発行日 |
2016-02-13 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
査読に
ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． |
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