| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2017-03-08 14:25
畳み込みニューラルネットワークを用いた自動車の姿勢推定に関する研究
○豊田知弥・田内 康・水上嘉樹（山口大） |
| 抄録 |
（和） |
先進運転支援システムの普及に伴い，車載カメラを用いた自動車の検出・認識精度の更なる向上が求められている．画像中の自動車の姿勢を推定することができれば，自動車がどの方向に移動し得るかを予測することが可能となり，より安全な先進運転支援システムが実現できる．本研究では，畳み込みニューラルネットワークを用いて自動車の姿勢推定を行う．特に，勾配消失を防ぐ効果のbatch normalizationや過学習を抑制するdropoutをネットワークに組み込むこと，及び，自動車の画像データセットに対して平滑化・鮮鋭化処理を行うことにより学習効率を高め，汎用性の高い姿勢推定を実現する． |
| （英） |
While advanced driver assistance system becomes popular in these days, further improvement of detection and recognition accuracy of cars using in-vehicle cameras is required. If it is possible to estimate the orientation of the car in the image, the direction of the car movement will be able to be predicted and be helpful for developing safer advanced driving support systems. In this study, we propose an estimation method for car orientation in the image using convolutional neural networks. The proposed method employed image pre-filtering processes for sharpening the images and both of batch normalization and dropout for preventing gradient loss and over-fitting in the learning procedure. |
| キーワード |
（和） |
畳み込みニューラルネットワーク / batch normalization / dropout / 自動車 / / / / |
| （英） |
convolution neural networks / batch normalization / dropout / car / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 41, no. 9, HI2017-57, pp. 17-20, 2017年3月. |
| 資料番号 |
HI2017-57 |
| 発行日 |
2017-03-01 (HI) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
HI |
| 開催期間 |
2017-03-08 - 2017-03-08 |
| 開催地（和） |
東京農工大学 小金井キャンパス |
| 開催地（英） |
Tokyo University of Agriculture and Technology |
| テーマ（和） |
視聴覚技術,ヒューマンインタフェースおよび一般（立体映像技術[3DIT]研究会共催） |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
HI |
| 会議コード |
2017-03-HI |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
畳み込みニューラルネットワークを用いた自動車の姿勢推定に関する研究 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
A study on estimation of car orientation using convolution neural networks |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
畳み込みニューラルネットワーク / convolution neural networks |
| キーワード(2)（和/英） |
batch normalization / batch normalization |
| キーワード(3)（和/英） |
dropout / dropout |
| キーワード(4)（和/英） |
自動車 / car |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
豊田 知弥 / Toyota Tomoya / トヨタ トモヤ |
| 第1著者 所属（和/英） |
山口大学 (略称： 山口大)
Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
田内 康 / Yasushi Tauchi / タウチ ヤスシ |
| 第2著者 所属（和/英） |
山口大学 (略称： 山口大)
Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
水上 嘉樹 / Yoshiki Mizukami / ミズカミ ヨシキ |
| 第3著者 所属（和/英） |
山口大学 (略称： 山口大)
Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 所属（和/英） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2017-03-08 14:25:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
HI |
| 資料番号 |
HI2017-57 |
| 巻番号（vol） |
vol.41 |
| 号番号（no） |
no.9 |
| ページ範囲 |
pp.17-20 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2017-03-01 (HI) |