| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2017-11-25 11:05
顔表情認識特性に基づく人とヒューマノイドロボットの間の感情インタラクション特性の解析
○矢野航大・小谷一孔（北陸先端大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究では友達や家族のようなロボットの実現を目指して，人とヒューマノイドロボットの間の感情インタラクション特性をロボットに搭載したカメラを用いた人の顔表情認識特性を用いて解析することを試みる．ヒューマノイドロボットとしてSHARP RoBoHoNを用いて人の顔表情を認識し認識結果に応じてロボットの反応の制御を行うシステムを作成した．このシステムを用いてロボットのメディアの違いによる顔表情認識特性への影響を解析する． |
| （英） |
This paper describes characteristics of emotional interaction between human and humanoid robot by facial expression recognition to realize a new style robot like a family or friend. In this research, we make the system that control reactions from facial expression recognition results with a humanoid robot RoBoHoN to analyze characteristics of facial expression recognition by different media set for interaction. The experimental results show that the change of similarity between dictionary and input images using multimedia is smaller than using single media. |
| キーワード |
（和） |
インタラクション / 顔表情認識 / ロボット / / / / / |
| （英） |
interaction / facial expression recognition / robot / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 41, no. 40, HI2017-78, pp. 43-46, 2017年11月. |
| 資料番号 |
HI2017-78 |
| 発行日 |
2017-11-17 (HI) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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