お知らせ ◆映像情報メディア学会における研究会の開催について (新型コロナウイルス関連)2021年7月21日更新
映像情報メディア学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
技報オンライン
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2017-11-25 11:05
顔表情認識特性に基づく人とヒューマノイドロボットの間の感情インタラクション特性の解析
矢野航大小谷一孔北陸先端大
抄録 (和) 本研究では友達や家族のようなロボットの実現を目指して,人とヒューマノイドロボットの間の感情インタラクション特性をロボットに搭載したカメラを用いた人の顔表情認識特性を用いて解析することを試みる.ヒューマノイドロボットとしてSHARP RoBoHoNを用いて人の顔表情を認識し認識結果に応じてロボットの反応の制御を行うシステムを作成した.このシステムを用いてロボットのメディアの違いによる顔表情認識特性への影響を解析する. 
(英) This paper describes characteristics of emotional interaction between human and humanoid robot by facial expression recognition to realize a new style robot like a family or friend. In this research, we make the system that control reactions from facial expression recognition results with a humanoid robot RoBoHoN to analyze characteristics of facial expression recognition by different media set for interaction. The experimental results show that the change of similarity between dictionary and input images using multimedia is smaller than using single media.
キーワード (和) インタラクション / 顔表情認識 / ロボット / / / / /  
(英) interaction / facial expression recognition / robot / / / / /  
文献情報 映情学技報, vol. 41, no. 40, HI2017-78, pp. 43-46, 2017年11月.
資料番号 HI2017-78 
発行日 2017-11-17 (HI) 
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893  Online edition: ISSN 2424-1970
PDFダウンロード

研究会情報
研究会 HI VRPSY  
開催期間 2017-11-24 - 2017-11-25 
開催地(和) 金沢工業大学扇が丘キャンパス 
開催地(英) Kanazawa Institute of Technology 
テーマ(和) 視聴覚の基礎と応用,VR心理学、感性情報処理,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HI 
会議コード 2017-11-HI-VRPSY 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 顔表情認識特性に基づく人とヒューマノイドロボットの間の感情インタラクション特性の解析 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Characteristics of emotional interacton between human and humanoid robot based on facial expression recognition 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) インタラクション / interaction  
キーワード(2)(和/英) 顔表情認識 / facial expression recognition  
キーワード(3)(和/英) ロボット / robot  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 矢野 航大 / Kodai Yano / ヤノ コウダイ
第1著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小谷 一孔 / Kazunori Kotani / コタニ カズノリ
第2著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第3著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第4著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第5著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第6著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第7著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第8著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者 第1著者 
発表日時 2017-11-25 11:05:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 HI 
資料番号 HI2017-78 
巻番号(vol) vol.41 
号番号(no) no.40 
ページ範囲 pp.43-46 
ページ数
発行日 2017-11-17 (HI) 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[映像情報メディア学会ホームページ]


ITE / 映像情報メディア学会