| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2018-02-15 10:30
ステレオ視を応用した害獣檻周辺の動物位置・頭数推定
○矢倉章恵・稲田 樹・江崎修央・中井一文・濱口沙織（鳥羽商船高専）・山端直人（兵県大）・高橋 完（アイエスイー） |
| 抄録 |
（和） |
現在全国各地の集落で害獣による農作物の被害が深刻となっており，遠隔操作で害獣を監視，捕獲可能なシステムが登場している．しかし常に携帯端末等で檻を監視することは現実的ではない．そこで，檻の中の害獣の数を自動でカウントし，自動的に捕獲を実行する仕組みを構築する．ただし，捕獲時に檻の外に害獣がいた場合，次回以降は害獣が警戒して近づかなくなる可能性がある．そこで本研究ではステレオ視を用いて害獣の距離を測定し，害獣が檻内外のどちらに存在するのか区別する実験を行なった． |
| （英） |
Damage by agricultural crops by victims is now serious in villages throughout the country, and systems capable of monitoring and capturing victims by remote control have appeared. However, it is not realistic to constantly monitor a cage with a mobile terminal or the like. Therefore, we automatically count the number of victims in the cage and construct a mechanism to automatically capture. However, if there is a pest outside the cage at the time of capture, there is a possibility that the victim will be alarmed and not approaching from the next time onwards. Therefore, in this study, we measured the distance of the vermin by using stereo vision and conducted an experiment to distinguish whether the pest exists inside or outside the cage. |
| キーワード |
（和） |
害獣 / 画像処理 / FDR / ステレオ視 / / / / |
| （英） |
Vermin Detection / Image Processing / Fisher's Discriminant Rate / Stereopsis / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 42, no. 4, ME2018-7, pp. 119-124, 2018年2月. |
| 資料番号 |
ME2018-7 |
| 発行日 |
2018-02-08 (MMS, HI, ME, AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IEICE-ITS IEICE-IE MMS HI ME AIT |
| 開催期間 |
2018-02-15 - 2018-02-16 |
| 開催地（和） |
北海道大学 |
| 開催地（英） |
Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） |
画像処理および一般 |
| テーマ（英） |
Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ME |
| 会議コード |
2018-02-ITS-IE-MMS-HI-ME-AIT |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
ステレオ視を応用した害獣檻周辺の動物位置・頭数推定 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Estimation of Position and Number of Vermin around Cage with Stereopsis |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
害獣 / Vermin Detection |
| キーワード(2)（和/英） |
画像処理 / Image Processing |
| キーワード(3)（和/英） |
FDR / Fisher's Discriminant Rate |
| キーワード(4)（和/英） |
ステレオ視 / Stereopsis |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
矢倉 章恵 / Akie Yagura / ヤグラ アキエ |
| 第1著者 所属（和/英） |
鳥羽商船高等専門学校 (略称： 鳥羽商船高専)
National Institute of Technology, Toba College (略称： NIT Toba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
稲田 樹 / Tatsuki Inada / イナダ タツキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
鳥羽商船高等専門学校 (略称： 鳥羽商船高専)
National Institute of Technology, Toba College (略称： NIT Toba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
江崎 修央 / Nobuo Ezaki / エザキ ノブオ |
| 第3著者 所属（和/英） |
鳥羽商船高等専門学校 (略称： 鳥羽商船高専)
National Institute of Technology, Toba College (略称： NIT Toba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
中井 一文 / Kazufumi Nakai / ナカイ カズフミ |
| 第4著者 所属（和/英） |
鳥羽商船高等専門学校 (略称： 鳥羽商船高専)
National Institute of Technology, Toba College (略称： NIT Toba) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
濱口 沙織 / Saori Hamaguchi / ハマグチ サオリ |
| 第5著者 所属（和/英） |
鳥羽商船高等専門学校 (略称： 鳥羽商船高専)
National Institute of Technology, Toba College (略称： NIT Toba) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山端 直人 / Naoto Yamabata / ヤマバタ ナオト |
| 第6著者 所属（和/英） |
兵庫県立大学 (略称： 兵県大)
Hyogo University (略称： Hyogo Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
高橋 完 / Osamu Takahashi / タカハシ オサム |
| 第7著者 所属（和/英） |
株式会社アイエスイー (略称： アイエスイー)
ISE Co. Ltd. (略称： ISE) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第8著者 所属（和/英） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 所属（和/英） |
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| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第12著者 所属（和/英） |
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| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 所属（和/英） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2018-02-15 10:30:00 |
| 発表時間 |
15分 |
| 申込先研究会 |
ME |
| 資料番号 |
MMS2018-7, HI2018-7, ME2018-7, AIT2018-7 |
| 巻番号（vol） |
vol.42 |
| 号番号（no） |
no.4 |
| ページ範囲 |
pp.119-124 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2018-02-08 (MMS, HI, ME, AIT) |
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